[发明专利]面向自动分拣的零件自动识别和定位方法

权利要求书

1.面向自动分拣的零件自动识别和定位方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1、使用AUTOCAD软件载入CAD套料图，对其进行预处理，删除图中多余元素；

S2、对预处理完后的CAD套料图，识别CAD套料图中的零件；

所述零件识别实现为：

S21、在所有进出线被删除后，对CAD套料图进行面域化处理，面域化处理将工件对象化，以便于信息的读取和处理；

S22、因已执行多段线打散命令，CAD套料图上的零件外形由Curve元素构成的闭合线组成，且两个零件之间没有相连的元素，通过执行创建面域命令，可将这些闭合线转换为面域，每一段闭合线对应一个面域；所述Curve元素包括Line、Arc、Ellipse、Circle、Spline；

S23、在转换的这些面域中，CAD套料图边框组成的闭合线生成的面域不对应零件的面域，此面域在本步骤中被删除，其余的每一个面域对应一个零件；

S3、根据筛选条件，筛选出自动分拣的零件；S4、获取零件的重心点坐标，作为其定位坐标，并将其转换为现场坐标；

S5、对自动分拣零件进行编号并将其定位坐标信息以XML文件导出保存。

2.根据权利要求1所述的面向自动分拣的零件自动识别和定位方法，其特征在于，步骤S1中，所述预处理实现为：

S11、载入CAD套料图，并将其平移至左下角与坐标系原点重合；

S12、对于原始的零件数控切割CAD套料图，每个零件由包含数控切割进出线的非闭合多线段构成，数控切割进出线是为了数控切割便利性而添加的，需要先在图上删除；

S13、删除过程为将多线段进行打散，由于进出线具有长度一致特性，以及进线和出线是重叠的特性，找到符合长度和倾斜角度为特定值的直线，并将其从图中删除。

3.根据权利要求1所述的面向自动分拣的零件自动识别和定位方法，其特征在于，步骤S3中，所述筛选条件由自动分拣零件的特征决定，在CAD套料图上，每个零件都包含了长度、宽度、厚度和重心位置特征；上述特征决定了零件是否可以进行自动分拣，上述零件的特征可描述为：零件的长度L、宽度W、厚度H及重心位置(X,Y)，所述筛选条件包括：

①长度L0且小于套料图整体长度，W0且小于套料图整体宽度；

②板材的密度为D，分拣起重机的最大吊装重量为M，则筛选零件应满足L*W*H*DM；

③重心位置在零件上；

④重心位置不在其它零件上，避免嵌套零件。

4.根据权利要求1所述的面向自动分拣的零件自动识别和定位方法，其特征在于，步骤S4中，所述零件的重心点坐标与其对应的面域重心坐标位置相一致。

5.根据权利要求1所述的面向自动分拣的零件自动识别和定位方法，其特征在于，步骤S4中，所述坐标转换方法为：零件在自动分拣过程中的现场定位坐标(RX，RY)可由以下方法得出，零件的重心位置为(X,Y)，板材切割起点位置在下料平台上的坐标为(X1，Y1)，则RX＝X+X1,RY＝Y+Y1。