[发明专利]一种定位补偿系统

摘要

本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及一种定位补偿系统，应用于对汽车进行跟踪喷涂的喷涂机器人；包括运送机构；位移传感器，用于采集运送机构的运动信息并输出；控制器，与位移传感器连接，以接收并根据运动信息，判断汽车在第一方向上的位置；图像采集设备，与控制器连接；控制器于判断汽车到达一标准车身位置时，控制图像采集设备采集汽车的实际车身位置；控制器将图像采集设备采集的实际车身位置与标准车身位置进行比对生成比对结果；控制器与喷涂机器人连接，以根据比对结果对喷涂机器人的跟踪轨迹进行补偿；能够将汽车的实际位置与标准位置进行比较，以对喷涂机器人的运动轨迹进行补偿，喷涂精确，可靠性高。

主权项

一种定位补偿系统，应用于对汽车进行跟踪喷涂的喷涂机器人；其特征在于，包括：运送机构，用于在一第一方向上运送所述汽车；位移传感器，用于采集所述运送机构的运动信息并输出；控制器，与所述位移传感器连接，以接收并根据所述运动信息，判断所述汽车在所述第一方向上的位置；图像采集设备，与所述控制器连接；所述控制器于判断所述汽车到达一标准车身位置时，控制所述图像采集设备采集所述汽车的实际车身位置；所述控制器将所述图像采集设备采集的所述实际车身位置与所述标准车身位置进行比对生成比对结果；所述控制器与所述喷涂机器人连接，以根据所述比对结果对所述喷涂机器人的跟踪轨迹进行补偿。