[发明专利]一种定位补偿系统

权利要求书

1.一种定位补偿系统，应用于对汽车进行跟踪喷涂的喷涂机器人；其特征在于，包括：

运送机构，用于在一第一方向上运送所述汽车；

位移传感器，用于采集所述运送机构的运动信息并输出；

控制器，与所述位移传感器连接，以接收并根据所述运动信息，判断所述汽车在所述第一方向上的位置；

图像采集设备，与所述控制器连接；

所述控制器于判断所述汽车到达一标准车身位置时，控制所述图像采集设备采集所述汽车的实际车身位置；

所述控制器将所述图像采集设备采集的所述实际车身位置与所述标准车身位置进行比对生成比对结果；

所述控制器与所述喷涂机器人连接，以根据所述比对结果对所述喷涂机器人的跟踪轨迹进行补偿。

2.根据权利要求1所述的定位补偿系统，其特征在于，所述图像采集设备有多个；

所述控制器中预设有对应所述汽车的标准车身特征；

每个所述图像采集设备采集的所述实际车身位置为对应所述标准车身特征的实际位置；

所述控制器通过将所述标准车身特征对应的每个所述实际车身位置与对应的所述标准车身位置进行比对，生成所述比对结果。

3.根据权利要求2所述的定位补偿系统，其特征在于，所述控制器中预设不同的所述标准车身特征对应不同型号的所述汽车。

4.根据权利要求1所述的定位补偿系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。

5.根据权利要求1所述的定位补偿系统，其特征在于，所述图像采集设备为摄像头。

6.根据权利要求1所述的定位补偿系统，其特征在于，所述图像采集设备顶部设置有照明装置。

7.根据权利要求1所述的定位补偿系统，其特征在于，所述图像采集设备通过总线与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的定位补偿系统，其特征在于，所述运送机构包括一传送链以及与所述传送链连接的一驱动轴；

所述位移传感器为编码器，通过检测所述驱动轴的旋转运动的所述运动信息。