[发明专利]环轨直轨两用起重机

摘要

本发明提供了一种环轨直轨两用起重机。该起重机包括转台和与其相连的行走机构。行走机构包括与转台相连的主竖直铰轴、套置于主竖直铰轴并向外周方向延伸的第一级平衡臂、从第一级平衡臂起向地面方向逐级相连的多级平衡臂、以及安装在多级平衡臂中最下面一级平衡臂底部的轮组。其中，轮组中各车轮沿着最下面一级平衡臂延伸的方向分布。主竖直铰轴包括伸缩驱动机构。多级平衡臂中至少有一级平衡臂与其上一级平衡臂通过臂间竖直铰轴相连，而且还在该至少一级平衡臂与其上一级平衡臂之间设有摆动驱动机构，在第一级平衡臂与转台之间也设有摆动驱动机构。本发明通过行走机构保证设备满足在双环轨、四直轨上吊装和工位间移动的要求，变轨简单方便。

主权项

1.一种环轨直轨两用起重机，包括转台(1)和与转台(1)相连的行走机构(2)，其特征在于，行走机构(2)包括从与转台(1)的连接处向地面方向延伸的主竖直铰轴(21)、套置于主竖直铰轴(21)并从主竖直铰轴(21)向外周方向延伸的第一级平衡臂(221)、从第一级平衡臂(221)起向地面方向逐级相连的多级平衡臂、以及安装在多级平衡臂中最下面一级平衡臂底部的轮组(23)，其中，轮组(23)中的各个车轮沿着最下面一级平衡臂延伸的方向分布，主竖直铰轴(21)包括位于下部的伸缩驱动机构(211)，伸出时下端着地使轮组(23)从地面上抬起，缩回时使轮组(23)重新着地，与第一级平衡臂(221)相连的多级平衡臂中至少有一级平衡臂与其上一级平衡臂通过臂间竖直铰轴(24)相连，而且还在所述至少一级平衡臂与其上一级平衡臂之间设有摆动驱动机构(25)，在第一级平衡臂(221)与转台(1)之间也设有摆动驱动机构(25)。