[发明专利]环轨直轨两用起重机

说明书

本发明提供了一种环轨直轨两用起重机。该起重机包括转台和与其相连的行走机构。行走机构包括与转台相连的主竖直铰轴、套置于主竖直铰轴并向外周方向延伸的第一级平衡臂、从第一级平衡臂起向地面方向逐级相连的多级平衡臂、以及安装在多级平衡臂中最下面一级平衡臂底部的轮组。其中，轮组中各车轮沿着最下面一级平衡臂延伸的方向分布。主竖直铰轴包括伸缩驱动机构。多级平衡臂中至少有一级平衡臂与其上一级平衡臂通过臂间竖直铰轴相连，而且还在该至少一级平衡臂与其上一级平衡臂之间设有摆动驱动机构，在第一级平衡臂与转台之间也设有摆动驱动机构。本发明通过行走机构保证设备满足在双环轨、四直轨上吊装和工位间移动的要求，变轨简单方便。

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种环轨直轨两用起重机。

背景技术

目前的轨道式起重机可以根据轨道形式将下部行走机构组装成满足环形轨道或者满足直行轨道行走的形式，保证起重机在要求的轨道上行走。现有起重机的缺点是每次都需要重新组装、调整，所以费时费力、操作时间长，对现场条件适应性差，环形和直行两种形式不同时出现，对场地要求也相应的高。

公开号为CN103145052A、名称为“可移动环轨式起重机”的中国专利文献公开了起重机的下车包含4个履带，转场的时候将环轨拆卸，通过履带行走到指定位置。公开号为GB2053146、名称为“GB2053146A”的英国专利文献公开了环轨的基座箱通过油缸和摆动臂连接到转台上，工作时放下基座箱，转场时油缸提起基座箱，通过履带行走到指定位置。公开号为US4316548、名称为“Concentric Ring Segment Supported Lift Crane”的美国专利文献公开了将环轨分成几段，各段支架相互连接，配重所在的一端是一个小回转机构，下面安装履带；主臂所在的一端安装在分段环轨上，下面安装行走履带架，当需要转场时，将环轨分段连接断开，然后通过履带行走到指定位置。以上各个现有技术的方案都是通过履带进行行走转场。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够在双环轨、四直轨上吊装和工位间移动的环轨直轨两用起重机。

为了解决上述技术问题，本发明公开了如下技术方案：

提出一种环轨直轨两用起重机。该环轨直轨两用起重机包括转台和与转台相连的行走机构。行走机构包括从与转台的连接处向地面方向延伸的主竖直铰轴、套置于主竖直铰轴并从主竖直铰轴向外周方向延伸的第一级平衡臂、从第一级平衡臂起向地面方向逐级相连的多级平衡臂、以及安装在多级平衡臂中最下面一级平衡臂底部的轮组。其中，

轮组中的各个车轮沿着最下面一级平衡臂延伸的方向分布。

主竖直铰轴包括位于下部的伸缩驱动机构，伸出时下端着地使轮组从地面上抬起，缩回时使轮组重新着地。

与第一级平衡臂相连的多级平衡臂中至少有一级平衡臂与其上一级平衡臂通过臂间竖直铰轴相连，而且还在所述至少一级平衡臂与其上一级平衡臂之间设有摆动驱动机构，在第一级平衡臂与转台之间也设有摆动驱动机构。

对于上述环轨直轨两用起重机，与第一级平衡臂相连的多级平衡臂包括从第一级平衡臂起向地面方向逐级相连的第二级平衡臂、第三级平衡臂以及第四级平衡臂。

对于上述环轨直轨两用起重机，第二级平衡臂的延伸方向垂直于第一级平衡臂的延伸方向，第三级平衡臂的延伸方向垂直于第二级平衡臂的延伸方向，第四级平衡臂的延伸方向平行于第三级平衡臂的延伸方向，第五级平衡臂的延伸方向平行于第四级平衡臂的延伸方向。

对于上述环轨直轨两用起重机，第一级平衡臂和第二级平衡臂之间设有臂间竖直铰轴，第三级平衡臂和第四级平衡臂之间设有臂间竖直铰轴，第四级平衡臂和第五级平衡臂之间设有臂间竖直铰轴。

对于上述环轨直轨两用起重机，主竖直铰轴还包括与伸缩驱动机构上端相连的连接盘，连接盘的顶部设有支承环，用于支撑第一级平衡臂以及悬挂于第一级平衡臂的多级平衡臂和轮组。