[发明专利]环轨直轨两用起重机

权利要求书

1.一种环轨直轨两用起重机，包括转台(1)和与转台(1)相连的行走机构(2)，其特征在于，行走机构(2)包括从与转台(1)的连接处向地面方向延伸的主竖直铰轴(21)、套置于主竖直铰轴(21)并从主竖直铰轴(21)向外周方向延伸的第一级平衡臂(221)、从第一级平衡臂(221)起向地面方向逐级相连的多级平衡臂、以及安装在多级平衡臂中最下面一级平衡臂底部的轮组(23)，其中，与第一级平衡臂(221)相连的多级平衡臂包括从第一级平衡臂(221)起向地面方向逐级相连的第二级平衡臂(222)、第三级平衡臂(223)、第四级平衡臂(224)以及第五级平衡臂(225)，第二级平衡臂(222)的延伸方向垂直于第一级平衡臂(221)的延伸方向，第三级平衡臂(223)的延伸方向垂直于第二级平衡臂(222)的延伸方向，第四级平衡臂(224)的延伸方向平行于第三级平衡臂(223)的延伸方向，第五级平衡臂(225)的延伸方向平行于第四级平衡臂(224)的延伸方向；第一级平衡臂(221)和第二级平衡臂(222)之间设有臂间竖直铰轴(24)；第二级平衡臂(222)和第三级平衡臂(223)之间设有臂间水平铰轴(26)；第三级平衡臂(223)和第四级平衡臂(224)之间设有臂间竖直铰轴(24)；第四级平衡臂(224)和第五级平衡臂(225)之间设有臂间竖直铰轴(24)；

轮组(23)中的各个车轮沿着最下面一级平衡臂延伸的方向分布，

主竖直铰轴(21)包括位于下部的伸缩驱动机构(211)，伸出时下端着地使轮组(23)从地面上抬起，缩回时使轮组(23)重新着地，

与第一级平衡臂(221)相连的多级平衡臂中至少有一级平衡臂与其上一级平衡臂通过臂间竖直铰轴(24)相连，而且还在至少一级平衡臂与其上一级平衡臂之间设有摆动驱动机构(25)，在第一级平衡臂(221)与转台(1)之间也设有摆动驱动机构(25)；

所述环轨直轨两用起重机还包括安装在转台(1)上的路基箱提升装置(4)，所述路基箱提升装置(4)包括升降机构；所述升降机构包括卷筒(41)、缠绕在卷筒(41)上的吊绳(42)、与卷筒(41)相连的连接轴(43)、与连接轴(43)相连的棘轮转盘(44)、以及棘轮转盘控制机构(45)，其中，棘轮转盘(44)通过连接轴(43)带动卷筒(41)转动，所述棘轮转盘控制机构(45)包括：销轴上带有凸起的第一油缸(451)、与第一油缸(451)相连的第二油缸(452)、棘爪(453)以及驱动棘爪(453)的第三油缸(454)，第一油缸(451)远离销轴的一端固定，第一油缸(451)在第二油缸(452)的控制下在销轴上的凸起卡入棘轮转盘(44)的凹槽中或脱出棘轮转盘(44)的凹槽之间转换，第三油缸(454)控制棘爪(453)在卡入棘轮转盘(44)的凹槽中或脱出棘轮转盘(44)的凹槽之间转换。

2.根据权利要求1所述的环轨直轨两用起重机，其特征在于，主竖直铰轴(21)还包括与伸缩驱动机构(211)上端相连的连接盘(212)，连接盘(212)的顶部设有支承环，用于支撑第一级平衡臂(221)以及悬挂于第一级平衡臂(221)的多级平衡臂和轮组(23)。

3.根据权利要求1所述的环轨直轨两用起重机，其特征在于，主竖直铰轴(21)还包括与伸缩驱动机构(211)下端相连的支承盘(213)。

4.根据权利要求1所述的环轨直轨两用起重机，其特征在于，行走机构(2)还包括设置在相邻两级平衡臂中一级平衡臂上的托盘(27)、以及设置在另一级平衡臂上的托盘卡口。

5.根据权利要求1所述的环轨直轨两用起重机，其特征在于，行走机构(2)还包括与第一级平衡臂(221)相连的多级平衡臂中至少有一级平衡臂与其上一级平衡臂分别设置在对应位置上的销轴孔、以及能够插入销轴孔的销轴(28)。