[发明专利]一种机器人救生方法及系统有效
| 申请号： | 201710839650.9 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107503792B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 吴书琴;史玉回;黄骏;梁轩铨;孙立君 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电子与通信技术领域，提供了一种机器人救生方法及系统，包括：在遇到险情时，开启所述机器人的救生功能，等待遇险者进入所述机器人的救生舱；在所述机器人装载所述遇险者之后，通过所述图像采集装置和所述雷达装置采集所述机器人周围的环境数据；根据所述机器人周围的环境数据以及内部遇险者生存状况与电量数据，确定救生路线；根据所述救生路线，利用三轴磁力的工作原理控制所述壳体外表面上的各个磁力线圈，轮流吸住当前环境或者所述机器人壳体内部的金属物体，以使所述机器人装载所述遇险者滚动逃离险境，提高遇险者的逃生成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 救生 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人救生方法，其特征在于，所述机器人包括壳体，所述壳体外表面为多面体，所述壳体内表面为球形，所述多面体的各个外表面上设置有磁力线圈和雷达装置，所述多面体的外表面上还设置有图像采集装置，所述壳体内部包括与所述磁力线圈、所述雷达装置以及所述图像采集装置连接的微控制器，所述机器人救生方法包括，通过所述微控制器执行以下步骤：在遇到险情时，开启所述机器人的救生功能，等待遇险者进入所述机器人的救生舱；在所述机器人装载所述遇险者之后，通过所述图像采集装置和所述雷达装置采集所述机器人周围的环境数据；根据所述机器人周围的环境数据，确定救生路线；根据所述救生路线，利用三轴磁力的工作原理控制所述壳体外表面上的各个磁力线圈，轮流吸住当前环境或者所述机器人壳体内部的金属物体，以使所述机器人装载所述遇险者滚动逃离险境。
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