[发明专利]一种机器人救生方法及系统

说明书

本发明适用于电子与通信技术领域，提供了一种机器人救生方法及系统，包括：在遇到险情时，开启所述机器人的救生功能，等待遇险者进入所述机器人的救生舱；在所述机器人装载所述遇险者之后，通过所述图像采集装置和所述雷达装置采集所述机器人周围的环境数据；根据所述机器人周围的环境数据以及内部遇险者生存状况与电量数据，确定救生路线；根据所述救生路线，利用三轴磁力的工作原理控制所述壳体外表面上的各个磁力线圈，轮流吸住当前环境或者所述机器人壳体内部的金属物体，以使所述机器人装载所述遇险者滚动逃离险境，提高遇险者的逃生成功率。

技术领域

本发明涉及电子与通信领域，具体涉及一种机器人救生方法及系统。

背景技术

煤炭矿井生产环境相对恶劣，单人工作风险系数较高，虽然煤炭企业都非常重视生产安全，但事故的发生是不确定性的，事故发生后必须依据当时情况，果断采取快速反应措施进行处理，对井下人员进行全方位的紧急抢救。但井上对井下人员的监控由于受各种条件的限制还很不完善，对于井下人员的情况不能及时反映，导致事故发生时不能及时准确地得到井下人员的各种信息，无法做出正确的决策，使得抢险不及时，误导撤离方向或贻误抢救生命。

现有技术中通过将救生舱放置于采掘工作面附近，当煤矿井下突发重大事故井下遇险人员在不能立即升井逃生脱险时，可快速躲进进下遇险救生舱中，并与地面通信等待救援。但是这种救生舱只是单纯的提供一个遇险人员逃生避难处，并不能主动移动，遇险人员只能进入该救生舱进行暂时的避险，被动等待救援人员到达将其解救，不能主动逃离险境。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人救生方法及系统，以解决现有技术中救生舱不能主动解救遇险者并逃离险境的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人救生方法，包括：

在遇到险情时，开启所述机器人的救生功能，等待遇险者进入所述机器人的救生舱；

在所述机器人装载所述遇险者之后，通过所述图像采集装置和所述雷达装置采集所述机器人周围的环境数据；

根据所述机器人周围的环境数据，确定救生路线；

根据所述救生路线，利用三轴磁力的工作原理控制所述壳体外表面上的各个磁力线圈，轮流吸住当前环境或者所述机器人壳体内部的金属物体，以使所述机器人装载所述遇险者滚动逃离险境。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人救生系统，包括：

开关单元，用于在遇到险情时，开启所述机器人的救生功能，等待遇险者进入所述机器人的救生舱；

检测单元，用于在所述机器人装载所述遇险者之后，通过所述图像采集装置和所述雷达装置采集所述机器人周围的环境数据；

规划单元，用于根据所述机器人周围的环境数据，确定救生路线；

行进单元，用于根据所述救生路线，利用三轴磁力的工作原理控制所述壳体外表面上的各个磁力线圈，轮流吸住当前环境或者所述机器人壳体内部的金属物体，以使所述机器人装载所述遇险者滚动逃离险境。

本发明实施例的第三方面提供了一种机器人救生装置，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在遇到险情时，能够根据当前险情状况、环境状况以及同伴的情况，确定合理的救生方法和路径，安全快速地将遇险者带离险境，提高遇险者的逃生成功率。

附图说明