[发明专利]一种机器人救生方法及系统

权利要求书

1.一种机器人救生方法，其特征在于，所述机器人包括壳体，所述壳体外表面为多面体，所述壳体内表面为球形，所述多面体的各个外表面上设置有磁力线圈和雷达装置，所述多面体的外表面上还设置有图像采集装置，所述壳体内部包括与所述磁力线圈、所述雷达装置以及所述图像采集装置连接的微控制器，所述机器人救生方法包括，通过所述微控制器执行以下步骤：

在遇到险情时，开启所述机器人的救生功能，等待遇险者进入所述机器人的救生舱；

在所述机器人装载所述遇险者之后，通过所述图像采集装置和所述雷达装置采集所述机器人周围的环境数据；

根据所述机器人周围的环境数据，确定救生路线；

根据所述救生路线，利用三轴磁力的工作原理控制所述壳体外表面上的各个磁力线圈，轮流吸住当前环境或者所述机器人壳体内部的金属物体，以使所述机器人装载所述遇险者滚动逃离险境。

2.如权利要求1所述的机器人救生方法，其特征在于，所述机器人壳体内设置有运动画板，所述机器人壳体外表面设置有信号传输器，所述根据所述机器人周围的环境数据，确定救生路线包括：

通过所述机器人壳体内部设置的运动画板将所述机器人周围的环境数据呈现给所述遇险者，使所述遇险者根据所述环境数据制定救生路线；

若在预设时间内未接收到所述遇险者输入的救生路线，则检测所述机器人周围是否有其他机器人；

若有其他机器人，则通过所述信号传输器与所述其他机器人进行交互，获取所述其他机器人的救生路线；

若没有其他机器人，则根据所述环境数据、预置的环境地图以及救生方式规划算法计算得到所述救生路线。

3.如权利要求1所述的机器人救生方法，其特征在于，还包括：

在所述机器人逃离险境的过程中，根据所述环境数据识别所述机器人周围的物体；

若所述物体为其他机器人，则通过所述雷达装置实时检测所述机器人与所述其他机器人之间的距离，以及所述其他机器人的运动方向，控制所述机器人与所述其他机器人保持预设距离，以防止碰撞；

若所述物体为人，则检测当前环境内是否有空载机器人；

若有空载机器人，则通过信号传输器通知所述空载机器人前来装载；

若当前环境内没有空载的机器人，则启用救生舱紧急二人容纳模式，调整舱内坐姿，以装载所述遇险者。

4.如权利要求1所述的机器人救生方法，其特征在于，所述机器人壳体内部还设置有自动聚焦装置和自定位抖动消除装置，所述根据所述机器人周围的环境数据，确定救生路线之前还包括：

在所述机器人行进的过程中，调用所述壳体外表面上的雷达装置检测所述机器人与周围其他机器人之间的三轴磁力的距离，根据所述距离控制所述自动聚焦装置调整图像装置的焦距，以在运动画板上呈现清晰的画面；

在所述机器人行进的过程中，检测所述机器人是否发生抖动，若发生抖动，则控制所述自定位抖动消除装置输出脉冲补偿信号，以抵消救生舱抖动，保证雷达信号的清晰可辨性。

5.如权利要求1所述的机器人救生方法，其特征在于，所述机器人壳体内部还包括定位装置，所述机器人救生方法还包括：

通过所述定位装置获取所述机器人的当前位置；

通过所述信号传输器向外部紧急救援中心发送紧急求救信号，所述紧急求救信号中至少包括所述机器人的当前位置，使所述外部紧急救援中心根据所述求救信号通过信号传输器与所述机器人内部的遇险者协同制定救生方式。