[发明专利]展示轨迹信息的方法、装置和计算机终端

摘要

本发明公开了一种展示轨迹信息的方法、装置和计算机终端。其中，该方法包括：获取运动机构的至少一段轨迹；获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。本发明解决了由于在现有技术中，不能展示机器人的轨迹信息，难以及时优化机器人的运行路径，导致机器人工作效率低下的技术问题。

主权项

1.一种展示轨迹信息的方法，其特征在于，包括：获取运动机构的至少一段轨迹；获取所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间，以及所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；展示所述至少一段轨迹的运行时间和所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；其中，获取所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间，以及所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，包括：基于所述至少一段轨迹的轨迹长度和运行所述至少一段轨迹的平均速度，获取所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间；基于所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度和运行所述距离长度的平均速度，获取所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，其中，根据所述至少一段轨迹中的最终轨迹点和所述至少一段轨迹的下一段轨迹中的初始轨迹点的直线距离，确定所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度。