[发明专利]展示轨迹信息的方法、装置和计算机终端

说明书

本发明公开了一种展示轨迹信息的方法、装置和计算机终端。其中，该方法包括：获取运动机构的至少一段轨迹；获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。本发明解决了由于在现有技术中，不能展示机器人的轨迹信息，难以及时优化机器人的运行路径，导致机器人工作效率低下的技术问题。

技术领域

本发明涉及软件编程领域，具体而言，涉及一种展示轨迹信息的方法、装置和计算机终端。

背景技术

在工业领域利用工业机器人执行工作任务时，对机器人执行单件加工任务的时间节拍有严格的要求，因此，工业机器人在路径规划上要尽量的节约时间，管理者或者设计人员只有清楚的知道轨迹信息和轨迹运行时间，才有可能尽可能优化的路径设计。

但是现有技术中，管理者或者设计人员并不能清楚的了解机器人的轨迹信息，对机器人的各类运行时间概念模糊，对机器人运行轨迹设计的存在很大的劣势。

针对上述由于在现有技术中，不能展示机器人的轨迹信息，难以及时优化机器人的运行路径，导致机器人工作效率低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种展示轨迹信息的方法、装置和计算机终端，以至少解决由于在现有技术中，不能展示机器人的轨迹信息，难以及时优化机器人的运行路径，导致机器人工作效率低下的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种展示轨迹信息的方法，包括：获取运动机构的至少一段轨迹；获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

进一步地，获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，包括：基于至少一段轨迹的轨迹长度和运行至少一段轨迹的平均速度，获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间；基于至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度和运行距离长度的平均速度，获取至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，其中，根据至少一段轨迹中的最终轨迹点和至少一段轨迹的下一段轨迹中的初始轨迹点的直线距离，确定至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度。

进一步地，通过以下方式确定至少一段轨迹的轨迹长度：根据至少一段轨迹的空间坐标信息，确定至少一段轨迹中的第一轨迹点和第二轨迹点；根据第一轨迹点和第二轨迹点的直线距离，确定至少一段轨迹的轨迹长度。

进一步地，至少一段轨迹的轨迹长度与至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度之和，等于运动机构总的运行轨迹。

进一步地，在展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间时，同时展示其他属性信息，其中，所述其他属性信息至少包括：运动机构的时间节拍，其中，时间节拍为运动机构每小时完成一项预定任务的运行次数。

进一步地，通过以下方式展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息：依据至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息生成表格，其中，表格的行元素包括以下至少之一信息：运行时间、轨迹长度、轨迹点个数、运行至少一段轨迹的平均速度，表格的列元素包括以下至少之一信息：至少一段轨迹的轨迹名称和相邻轨迹间的名称；通过表格展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机终端，用于提供人机交互界面，人机交互界面包括：第一控件，用于展示获取的运动机构的至少一段轨迹；第二控件，用于展示获取的运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；第三控件，用于展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。