[发明专利]展示轨迹信息的方法、装置和计算机终端

权利要求书

1.一种展示轨迹信息的方法，其特征在于，包括：

获取运动机构的至少一段轨迹；

获取所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间，以及所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；

展示所述至少一段轨迹的运行时间和所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；

其中，获取所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间，以及所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，包括：

基于所述至少一段轨迹的轨迹长度和运行所述至少一段轨迹的平均速度，获取所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间；

基于所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度和运行所述距离长度的平均速度，获取所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，其中，根据所述至少一段轨迹中的最终轨迹点和所述至少一段轨迹的下一段轨迹中的初始轨迹点的直线距离，确定所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述至少一段轨迹的轨迹长度：

根据所述至少一段轨迹的空间坐标信息，确定所述至少一段轨迹中的第一轨迹点和第二轨迹点；

根据所述第一轨迹点和第二轨迹点的直线距离，确定所述至少一段轨迹的轨迹长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一段轨迹的轨迹长度与所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度之和，等于所述运动机构总的运行轨迹。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在展示所述至少一段轨迹的运行时间和所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间时，同时展示其他属性信息，其中，所述其他属性信息至少包括：所述运动机构的时间节拍，其中，所述时间节拍为所述运动机构每小时完成一项预定任务的运行次数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下方式展示所述至少一段轨迹的运行时间和所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和所述其他属性信息：

依据所述至少一段轨迹的运行时间和所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和所述其他属性信息生成表格，其中，所述表格的行元素包括以下至少之一信息：运行时间、轨迹长度、轨迹点个数、运行所述至少一段轨迹的平均速度，所述表格的列元素包括以下至少之一信息：所述至少一段轨迹的轨迹名称和所述相邻轨迹间的名称；

通过所述表格展示所述至少一段轨迹的运行时间和所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和所述其他属性信息。

6.一种计算机终端，用于提供人机交互界面，其特征在于，所述人机交互界面包括：

第一控件，用于展示获取的运动机构的至少一段轨迹；

第二控件，用于展示获取的所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间，以及所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；

其中，获取所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间，以及所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，包括：

基于所述至少一段轨迹的轨迹长度和运行所述至少一段轨迹的平均速度，获取所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间；

基于所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度和运行所述距离长度的平均速度，获取所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，其中，根据所述至少一段轨迹中的最终轨迹点和所述至少一段轨迹的下一段轨迹中的初始轨迹点的直线距离，确定所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度。