[发明专利]一种适用于智能机器人的传动行走机构

摘要

本发明公开了一种适用于智能机器人的传动行走机构，包括机器人主体、行走机架一、电机一、横向主动轮、横向行走带、纵向行走装置、传动装置、从动链轮、导轮一、支架一、链条、电机二、导轮二、连接轴、支架二、横向从动轮、行走机架二、固定架和主动链轮；本发明具有结构合理简单、安装方便，本发明中设置了横向行走带和纵向行走带，能够有效的使机器人主体进行横向和纵向的行走，也就保证了机器人主体能够在平面中进行任意轨迹的移动，另外横向行走带和纵向行走带均为平面带，从而保证来了机器人主体在凹凸不平的地面也能稳定的行走；另外这里的电机一和电机二均为步进电机，从而便于对横向行走带和纵向行走带的行走的速度进行精确的控制。

主权项

1.一种适用于智能机器人的传动行走机构，包括：机器人主体（1），其特征在于：还包括行走机架一（2）、电机一（3）、横向主动轮（4）、横向从动轮（16）和行走机架二（17）和横向行走带（5），行走机架一（2）顶部固定连接在机器人主体（1）底部左侧，横向主动轮（4）活动连接在行走机架一（2）下侧内部，横向主动轮（4）中心轴固定连接在电机一（3）侧面输出轴端上，电机一（3）固定连接在行走机架一（2）侧面，横向主动轮（4）通过横向行走带（5）与横向从动轮（16）相连接，横向从动轮（16）活动连接在行走机架二（17）下侧内部，行走机架二（17）顶部固定连接在机器人主体（1）底部右侧；还包括纵向行走装置（6）、传动装置（7）和从动链轮（8），纵向行走装置（6）为多个，每个纵向行走装置（6）分别呈纵向延伸，多个纵向行走装置（6）沿横向均匀固定连接在横向行走带（5）上面，纵向行走装置（6）侧面均固定连接有传动装置（7），传动装置（7）输入轴端上均固定连接有从动链轮（8），传动装置（7）输出轴端分别与纵向行走装置（6）的输入轴端固定连接；还包括导轮一（9）、支架一（10）、链条（11）、电机二（12）、导轮二（13）、连接轴（14）、支架二（15）、固定架（18）和主动链轮（19），固定架（18）左端固定连接在行走机架一（2）右侧，固定架（18）右端固定连接在行走机架二（17）左侧；支架一（10）顶部固定连接在固定架（18）底部左侧，支架一（10）下侧活动连接有导轮一（9），导轮一（9）通过链条（11）与导轮二（13）相连接，导轮二（13）活动连接在支架二（15）下侧，支架二（15）顶部固定连接在固定架（18）底部右侧；电机二（12）固定连接在固定架（18）底部左侧凹槽中，电机二（12）输出轴上面固定连接有主动链轮（19），主动链轮（19）下侧与链条（11）上侧相连接。