[发明专利]一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手，包括底板、升降机构、连接单元、清洗机构和收缩机构，清洗机构包括第一气管、第二气管、气泵、驱动单元和两个清洗单元，清洗单元包括第一气缸、第一活塞、第二气缸、第二活塞、伸缩单元和清洗板，伸缩单元包括第四电机、第四驱动轴和套管，该基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手在清洗机构中，通过第一活塞和第二活塞带动清洗板平移，并利用升降机构实现清洗机构的升降，使设备能对不同尺寸的玻璃清洗，清洗过程中，通过伸缩单元使清洗板紧贴玻璃，保证清洗效果，不仅如此，由于通过两个清洗单元分别对玻璃的正反两面清洗，进而加快了该机械设备的清洗效率，从而大大提高了实用性。

主权项

1.一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手，其特征在于，包括底板(1)、升降机构、连接单元(8)、清洗机构(9)和收缩机构，所述升降机构固定在底板(1)上，所述收缩机构设置在升降机构的顶部，所述升降机构包括第一电机(3)、支柱(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)和滑环(7)，所述第一电机(3)固定在底板(1)上且与第一连杆(5)传动连接，所述第一连杆(5)通过第二连杆(6)与滑环(7)铰接，所述滑环(7)套设在支柱(4)上，所述支柱(4)的底端固定在第一电机(3)上；/n所述清洗机构(9)包括第一气管(13)、第二气管(15)、气泵(16)、驱动单元和两个清洗单元(23)，两个所述清洗单元(23)分别设置在第一气管(13)的两侧，两个所述清洗单元(23)中，其中一个清洗单元(23)通过连接单元(8)与滑环(7)连接且与气泵(16)连接，所述驱动单元与清洗单元(23)传动连接；/n所述清洗单元(23)包括第一气缸(26)、第一活塞(27)、第二气缸(28)、第二活塞(29)、伸缩单元和清洗板(33)，所述第一气缸(26)与第一气管(13)连通，所述第二气缸(28)与第二气管(15)连通，所述第一活塞(27)的一端设置在第一气缸(26)内，所述第一活塞(27)的另一端与第二气缸(28)固定连接，所述第二活塞(29)的一端设置在第二气缸(28)内，所述第二活塞(29)的另一端与伸缩单元连接，所述伸缩单元与清洗板(33)传动连接；/n所述伸缩单元包括第四电机(30)、第四驱动轴(31)和套管(32)，所述第四电机(30)固定在第二活塞(29)远离第二气缸(28)的一端且与第四驱动轴(31)传动连接，所述第四驱动轴(31)的外周设有第一外螺纹，所述套管(32)套设在第四驱动轴(31)上且与清洗板(33)固定连接，所述套管(32)内设有第一内螺纹，所述套管(32)内的第一内螺纹与第四驱动轴(31)上的第一外螺纹相匹配。/n