[发明专利]一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手，包括底板、升降机构、连接单元、清洗机构和收缩机构，清洗机构包括第一气管、第二气管、气泵、驱动单元和两个清洗单元，清洗单元包括第一气缸、第一活塞、第二气缸、第二活塞、伸缩单元和清洗板，伸缩单元包括第四电机、第四驱动轴和套管，该基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手在清洗机构中，通过第一活塞和第二活塞带动清洗板平移，并利用升降机构实现清洗机构的升降，使设备能对不同尺寸的玻璃清洗，清洗过程中，通过伸缩单元使清洗板紧贴玻璃，保证清洗效果，不仅如此，由于通过两个清洗单元分别对玻璃的正反两面清洗，进而加快了该机械设备的清洗效率，从而大大提高了实用性。

技术领域

本发明涉及智能机械设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手。

背景技术

随着科学的进步发展，各类智能机械设备广泛地应用于人们的生活工作中，代替人们执行相应的操作，大量地节省了人力资源成本，特别是执行一些具有危险性的操作时，智能机械设备代替人们执行工作还保障了人们的人身安全。

在现有的智能机械设备中，有部分是用来对高层建筑的玻璃进行清洗，这些清洗设备虽然能够完成清洗工作，但是清洗过程中大都要执行两次操作，依次对玻璃内侧清洗，另一次对玻璃外侧清洗，由于操作分两步进行，因而使得这些机械设备的清洗效率低下，不仅如此，由于各种玻璃的尺寸包括长、宽、高均不一致，导致这些机械设备的适用范围十分有限，仅能清洗特定尺寸范围内的玻璃，致使现有的玻璃清洗机械设备实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手，包括底板、升降机构、连接单元、清洗机构和收缩机构，所述升降机构固定在底板上，所述收缩机构设置在升降机构的顶部，所述升降机构包括第一电机、支柱、第一连杆、第二连杆和滑环，所述第一电机固定在底板上且与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与滑环铰接，所述滑环套设在支柱上，所述支柱的底端固定在第一电机上；

所述清洗机构包括第一气管、第二气管、气泵、驱动单元和两个清洗单元，两个所述清洗单元分别设置在第一气管的两侧，两个所述清洗单元中，其中一个清洗单元通过连接单元与滑环连接且与气泵连接，所述驱动单元与清洗单元传动连接；

所述清洗单元包括第一气缸、第一活塞、第二气缸、第二活塞、伸缩单元和清洗板，所述第一气缸与第一气管连通，所述第二气缸与第二气管连通，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与第二气缸固定连接，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与伸缩单元连接，所述伸缩单元与清洗板传动连接；

所述伸缩单元包括第四电机、第四驱动轴和套管，所述第四电机固定在第二活塞远离第二气缸的一端且与第四驱动轴传动连接，所述第四驱动轴的外周设有第一外螺纹，所述套管套设在第四驱动轴上且与清洗板固定连接，所述套管内设有第一内螺纹，所述套管内的第一内螺纹与第四驱动轴上的第一外螺纹相匹配。

作为优选，为了带动清洗机构向支柱转动，从而缩小设备的体型，所述伸缩机构包括第二电机、驱动轮和吊绳，所述第二电机固定在支柱的顶部且与驱动轮传动连接，所述吊绳的一端设置在驱动轮上，所述吊绳的另一端固定在其中一个清洗单元的第二气缸上。

作为优选，为了便于实现清洗机构的转动，所述连接单元包括第二支架、套环和第四连杆，所述第二支架的形状为U形且U形截面的开口指向清洗单元，所述第二支架的两端固定在第一气缸上，所述套环套设在第二支架上且通过第四连杆与滑环固定连接。

作为优选，为了固定清洗板的移动方向，所述伸缩单元还包括限位环和两个斜杆，两个所述斜杆分别设置在限位环的两侧，所述限位环套设在套管上且通过斜杆与清洗板固定连接。