[发明专利]一种山地果园割草机割刀的避障装置及其避障方法有效
| 申请号： | 201710813466.7 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107548663B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 曾立华;李东明;胡佳宁;张梦娇;詹宇;李建平;任振辉 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学;石家庄鑫农机械有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/01 | 分类号： | A01D34/01;A01D75/18;A01D69/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 071000 河北省保定市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置，包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器；机架的前端设置有车轮，机架的末端设置有扶手，机架上活动设置有花键轴，花键轴顶部安装有皮带轮，花键轴底部通过锁母连接有刀盘座，机架通过支吊架连接有刀盘护罩，刀盘护罩内侧设置有刀盘，刀盘上安装有割刀，刀盘护罩上设置有电动缸，电动缸带动刀盘护罩上下移动，实现刀盘座与刀盘的选择性接触，机架上还设置有自动升降机构；超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接，数据处理器控制自动升降机构进行动作。本发明能够改进现有技术的不足，实现对割刀的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 山地 果园 割草机 割刀 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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