[发明专利]一种山地果园割草机割刀的避障装置及其避障方法

说明书

本发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置，包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器；机架的前端设置有车轮，机架的末端设置有扶手，机架上活动设置有花键轴，花键轴顶部安装有皮带轮，花键轴底部通过锁母连接有刀盘座，机架通过支吊架连接有刀盘护罩，刀盘护罩内侧设置有刀盘，刀盘上安装有割刀，刀盘护罩上设置有电动缸，电动缸带动刀盘护罩上下移动，实现刀盘座与刀盘的选择性接触，机架上还设置有自动升降机构；超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接，数据处理器控制自动升降机构进行动作。本发明能够改进现有技术的不足，实现对割刀的保护。

技术领域

本发明涉及一种山地果园割草机，尤其是一种山地果园割草机割刀的避障装置及其避障方法。

背景技术

受苹果园分布在丘陵和山地的限制，道路崎岖不平，普通割草机的刀盘和刀片根本无法对复杂地形进行作业，碰到坚硬的石头时，刀盘无法很好的保护刀片，所以，如何设计一种割刀可自动升降的山地果园割草机，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种山地果园割草机割刀的避障装置及其避障方法，能够解决现有技术的不足，实现对割刀的保护。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种山地果园割草机割刀的避障装置，包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器；机架的前端设置有车轮，机架的末端设置有扶手，机架上活动设置有花键轴，花键轴顶部安装有皮带轮，花键轴底部通过锁母连接有刀盘座，机架通过支吊架连接有刀盘护罩，刀盘护罩内侧设置有刀盘，刀盘上安装有割刀，刀盘护罩上设置有电动缸，电动缸带动刀盘护罩上下移动，实现刀盘座与刀盘的选择性接触，机架上还设置有自动升降机构；超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接，数据处理器控制自动升降机构进行动作。

作为优选，所述刀盘通过第一弹簧体连接有割刀，刀盘护罩内侧固定有内刀，割刀上设置有第一凹槽，内刀与第一凹槽选择性配合。

作为优选，所述刀盘与第一弹簧体之间通过限位卡环连接。

作为优选，所述内刀上设置有缺口，缺口内设置有刀刃。

一种上述的山地果园割草机割刀的避障装置的避障方法，通过超声波传感器和红外传感器测量割草机割刀与障碍物的距离，然后送入数据处理器，利用模糊神经网络进行信息融合，通过获得的信息来调整割草机割刀的运动状态，实现割刀升降控制，从而完成割刀的避障操作。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明能够实现割刀的升降控制，从而实现对割刀的保护和机械自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式中割草机主体的结构图。

图2是本发明一个具体实施方式中控制系统的原理图。

图3是本发明一个具体实施方式中刀盘与割刀连接部位的结构图。

图4是本发明一个具体实施方式中割刀的结构图。

图5是本发明一个具体实施方式中内刀的结构图。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。