[发明专利]一种高效率采摘绿色农副产品食用菌金针菇设备

摘要

本发明涉及一种高效率采摘绿色农副产品食用菌金针菇设备，包括底板，底板前端左右两侧对称设置有两个调节抓取装置，底板的前端设置有摘剪装置。本发明可以解决现有金针菇采摘过程中存在的需要人工对种植架上的金针菇种植袋进行采集，需要人工对金针菇进行摘剪，需要人工对摘剪后的金针菇进行输送摘剪，放置在种植架上的金针菇种植袋高矮不一，长时间劳作容易对人体造成伤害，操作复杂、劳动强度与工作效率低等难题，可以实现机械化采摘金针菇的功能。

主权项

一种高效率采摘绿色农副产品食用菌金针菇设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)前端左右两侧对称设置有两个调节抓取装置(3)，底板(1)的前端设置有摘剪装置(4)，调节抓取装置(3)与摘剪装置(4)相互配合使用完成高效率采摘金针菇的工艺；所述调节抓取装置(3)包括安装在底板(1)上的旋转调节机构(31)，旋转调节机构(31)的侧壁上相向的设置有两个调节夹持机构(32)；所述旋转调节机构(31)包括通过电机座安装在底板(1)上的调节电机(311)，调节电机(311)的输出轴上安装有调节支撑板(312)，调节支撑板(312)的上端安装有调节气缸(313)，调节气缸(313)的顶端通过法兰安装在环形支撑板(314)上，环形支撑板(314)的上端通过销轴链接有调节臂(315)，调节臂(315)的侧壁上通过销轴与旋转气缸(316)的顶端相连，旋转气缸(316)的底端通过销轴链接在环形支撑板(314)上，调节臂(315)的上端安装有环形固定板(317)，环形固定板(317)的侧壁上通过电机座安装有旋转电机(318)，旋转电机(318)的输出轴上安装有旋转支撑板(319)，旋转支撑板(319)的侧壁上安装有伸缩气缸(3110)，伸缩气缸(3110)的底端通过法兰安装在旋转固定板(3111)上，旋转支撑板(319)上对称安装有两个伸缩杆(3112)，两个伸缩杆(3112)的顶端安装在旋转固定板(3111)上；所述摘剪装置(4)包括通过电机座安装在底板(1)上的主动电机(41)，主动电机(41)的输出轴上安装有环形旋转板(42)，环形旋转板(42)上设置有平面螺纹，底板(1)上沿环形旋转板(42)的中轴线均匀设置有安装有四根支撑柱(43)，四根支撑柱(43)的顶端安装有环形定位板(44)，环形定位板(44)上均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个抵紧支链(6)，环形定位板(44)的中部安装有升降气缸(45)，升降气缸(45)的顶端安装有环形托板(46)，底板(1)的左右两端对称安装有两块立板(47)，两块立板(47)的内壁之间安装有摘剪板(48)，摘剪板(48)的中部设置有矩形摘剪槽，摘剪板(48)的前端安装有挡板(49)，挡板(49)的侧壁上安装有摘剪气缸(410)，摘剪气缸(410)的顶端通过法兰安装在从动板(411)上，从动板(411)的下端安装有摘剪刀(412)，摘剪刀(412)位于矩形摘剪槽内，且摘剪刀(412)通过滑动配合方式与矩形摘剪槽的内壁相连，从动板(411)的侧壁上安装有推送弹簧(413)，推动弹簧(413)的后端安装在推送板(414)上，两块立板(47)的后端安装有导引板(415)，导引板(415)从前往后为向下倾斜结构。