[发明专利]一种高效率采摘绿色农副产品食用菌金针菇设备

说明书

技术领域

本发明涉及食用菌培植设备技术领域，具体的说是一种高效率采摘绿色农副产品食用菌金针菇设备。

背景技术

八十年代初期以来，食用菌栽培做为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在中国得以迅猛发展，食用菌产品曾一度供不应求，卖价不菲。食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品，也是一种绿色农副产品。发展食用菌产业符合人们消费增长和农业可持续发展的需要，是农民快速致富的有效途径，金针菇是营养价值较高的食用菌，金针菇的种植在我国一些地方是人民的重要经济来源，金针菇采摘是重要的一个环节，金针菇采摘需要人工对种植架上的金针菇种植袋进行采集，需要人工对金针菇进行摘剪，放置在种植架上的金针菇种植袋高矮不一，长时间劳作容易对人体造成伤害，操作复杂、劳动强度，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高效率采摘绿色农副产品食用菌金针菇设备，可以解决现有金针菇采摘过程中存在的需要人工对种植架上的金针菇种植袋进行采集，需要人工对金针菇进行摘剪，需要人工对摘剪后的金针菇进行输送摘剪，放置在种植架上的金针菇种植袋高矮不一，长时间劳作容易对人体造成伤害，操作复杂、劳动强度与工作效率低等难题，可以实现机械化采摘金针菇的功能，无需人工摘剪金针菇，不会对人体造成伤害，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种高效率采摘绿色农副产品食用菌金针菇设备，包括底板，底板前端左右两侧对称设置有两个调节抓取装置，两个调节抓取装置可以对放置在种植架上的金针菇种植袋进行抓取，底板的前端设置有摘剪装置，摘剪装置可以对金针菇进行自动剪除，调节抓取装置与摘剪装置相互配合使用完成高效率采摘金针菇的工艺。

所述调节抓取装置包括安装在底板上的旋转调节机构，旋转调节机构的侧壁上相向的设置有两个调节夹持机构，旋转调节机构可以带动两个调节夹持机构运动到合适的位置，无需人工对放置在不同高度的种植袋进行抓取，可以防止长时间劳作对人体造成损伤，两个调节夹持机构工作可以对放置在种植架上的金针菇种植袋进行抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述旋转调节机构包括通过电机座安装在底板上的调节电机，调节电机的输出轴上安装有调节支撑板，调节支撑板的上端安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在环形支撑板上，环形支撑板的上端通过销轴链接有调节臂，调节臂的侧壁上通过销轴与旋转气缸的顶端相连，旋转气缸的底端通过销轴链接在环形支撑板上，调节臂的上端安装有环形固定板，环形固定板的侧壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转支撑板，旋转支撑板的侧壁上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的底端通过法兰安装在旋转固定板上，旋转支撑板上对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在旋转固定板上，调节电机工作时带动调节支撑板进行位置调节，调节气缸带动环形支撑板进行高度调节，旋转气缸带动调节臂通过销轴在环形支撑板上进行角度调节，旋转电机工作带动旋转支撑板调节到合适的工作位置，伸缩气缸在两个伸缩杆的辅助下带动旋转固定板伸缩到合适的位置，无需人工对放置在不同高度的种植袋进行抓取，可以防止长时间劳作对人体造成损伤，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。