[发明专利]一种高效率采摘绿色农副产品食用菌金针菇设备

权利要求书

1.一种高效率采摘绿色农副产品食用菌金针菇设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)前端左右两侧对称设置有两个调节抓取装置(3)，底板(1)的前端设置有摘剪装置(4)，调节抓取装置(3)与摘剪装置(4)相互配合使用完成高效率采摘金针菇的工艺；

所述调节抓取装置(3)包括安装在底板(1)上的旋转调节机构(31)，旋转调节机构(31)的侧壁上相向的设置有两个调节夹持机构(32)；

所述旋转调节机构(31)包括通过电机座安装在底板(1)上的调节电机(311)，调节电机(311)的输出轴上安装有调节支撑板(312)，调节支撑板(312)的上端安装有调节气缸(313)，调节气缸(313)的顶端通过法兰安装在环形支撑板(314)上，环形支撑板(314)的上端通过销轴链接有调节臂(315)，调节臂(315)的侧壁上通过销轴与旋转气缸(316)的顶端相连，旋转气缸(316)的底端通过销轴链接在环形支撑板(314)上，调节臂(315)的上端安装有环形固定板(317)，环形固定板(317)的侧壁上通过电机座安装有旋转电机(318)，旋转电机(318)的输出轴上安装有旋转支撑板(319)，旋转支撑板(319)的侧壁上安装有伸缩气缸(3110)，伸缩气缸(3110)的底端通过法兰安装在旋转固定板(3111)上，旋转支撑板(319)上对称安装有两个伸缩杆(3112)，两个伸缩杆(3112)的顶端安装在旋转固定板(3111)上；

所述摘剪装置(4)包括通过电机座安装在底板(1)上的主动电机(41)，主动电机(41)的输出轴上安装有环形旋转板(42)，环形旋转板(42)上设置有平面螺纹，底板(1)上沿环形旋转板(42)的中轴线均匀设置有安装有四根支撑柱(43)，四根支撑柱(43)的顶端安装有环形定位板(44)，环形定位板(44)上均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个抵紧支链(6)，环形定位板(44)的中部安装有升降气缸(45)，升降气缸(45)的顶端安装有环形托板(46)，底板(1)的左右两端对称安装有两块立板(47)，两块立板(47)的内壁之间安装有摘剪板(48)，摘剪板(48)的中部设置有矩形摘剪槽，摘剪板(48)的前端安装有挡板(49)，挡板(49)的侧壁上安装有摘剪气缸(410)，摘剪气缸(410)的顶端通过法兰安装在从动板(411)上，从动板(411)的下端安装有摘剪刀(412)，摘剪刀(412)位于矩形摘剪槽内，且摘剪刀(412)通过滑动配合方式与矩形摘剪槽的内壁相连，从动板(411)的侧壁上安装有推送弹簧(413)，推动弹簧(413)的后端安装在推送板(414)上，两块立板(47)的后端安装有导引板(415)，导引板(415)从前往后为向下倾斜结构。

2.根据权利要求1所述的一种高效率采摘绿色农副产品食用菌金针菇设备,其特征在于：所述抵紧支链(6)包括通过滑动配合方式安装在环形定位板(44)上的抵紧架(61)，抵紧架(61)的上端呈圆弧状结构，抵紧架(61)的下端安装有连接块(62)，连接块(62)位于移动槽内，且连接块(62)的下端通过螺纹啮合方式与环形旋转板(42)相连。

3.根据权利要求1所述的一种高效率采摘绿色农副产品食用菌金针菇设备,其特征在于：所述调节夹持机构(32)包括安装在旋转固定板(3111)上的支撑定位板(321)，支撑定位板(321)上通过电机座安装有辅助电机(322)，辅助电机(322)的输出轴通过轴承安装在支撑定位板(321)上，辅助电机(322)的输出轴上安装有辅助固定板(323)，辅助固定板(323)的下端安装有夹持气缸(324)，夹持气缸(324)的顶端通过法兰安装在夹持板(325)上。