[发明专利]使用编码贴花的自动化装载桥定位有效
| 申请号: | 201710805075.0 | 申请日: | 2017-09-08 |
| 公开(公告)号: | CN107808175B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | A·J·特鲁斯科特 | 申请(专利权)人: | 埃森哲环球解决方案有限公司 |
| 主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00 |
| 代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 酆迅;辛鸣 |
| 地址: | 爱尔兰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本申请的各实施例涉及使用编码贴花的自动化装载桥定位。一种设备可以从一个或者多个相机获得描绘被定位在交通工具的主体上的一个或者多个编码贴花的图像。该设备可以处理该图像并且可以基于处理该图像来标识一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性。该设备可以基于一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性来确定将用来相对于交通工具的主体对装载桥进行定位的定位信息。该设备可以基于定位信息来确定一个或者多个控制信号。该设备可以向一个或者多个致动器提供该一个或者多个控制信号以相对于交通工具的主体来自动地对装载桥进行定位。 | ||
| 搜索关键词: | 使用 编码 贴花 自动化 装载 定位 | ||
【主权项】:
一种设备,包括:用于从一个或者多个相机获得描绘被定位在交通工具的主体上的一个或者多个编码贴花的图像的装置;用于处理所述图像的装置;用于基于处理所述图像来标识所述一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性的装置;用于基于处理所述图像来获得贴花信息的装置,所述贴花信息指示表面的曲率;用于基于所述一个或者多个编码贴花的所述一个或者多个特性和所述贴花信息来确定将用来相对于所述交通工具的所述主体对装载桥进行定位的定位信息的装置;用于基于所述定位信息来确定一个或者多个控制信号的装置;以及用于向一个或者多个致动器提供所述一个或者多个控制信号以相对于所述交通工具的所述主体来自动地对所述装载桥进行定位的装置。
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