[发明专利]使用编码贴花的自动化装载桥定位

说明书

本申请的各实施例涉及使用编码贴花的自动化装载桥定位。一种设备可以从一个或者多个相机获得描绘被定位在交通工具的主体上的一个或者多个编码贴花的图像。该设备可以处理该图像并且可以基于处理该图像来标识一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性。该设备可以基于一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性来确定将用来相对于交通工具的主体对装载桥进行定位的定位信息。该设备可以基于定位信息来确定一个或者多个控制信号。该设备可以向一个或者多个致动器提供该一个或者多个控制信号以相对于交通工具的主体来自动地对装载桥进行定位。

技术领域

本申请的各实施例涉及使用编码贴花的自动化装载桥定位。

背景技术

装载桥是从装载闸门延伸到交通工具上的门的可移动连接器。装载桥允许乘客或者其它物体(例如，货物)登上交通工具或者从交通工具移开。例如，登机桥是用来从机场航站楼闸门向飞行器运送乘客的装载桥的示例，并且舷梯是用来从码头侧登船楼向游轮运送乘客的装载桥的示例。装载桥可以允许装载和卸载而无需去户外并且无需升高或者降低梯子以进入或者退出交通工具。

发明内容

根据一些可能的实现方式，一种设备可以从一个或者多个相机获得描绘被定位在交通工具的主体上的一个或者多个编码贴花的图像。该设备可以处理图像并且可以基于处理图像来标识一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性。该设备可以基于一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性来确定将用来相对于交通工具的主体对装载桥进行定位的定位信息。该设备可以基于定位信息来确定一个或者多个控制信号。该设备可以向一个或者多个致动器提供一个或者多个控制信号以相对于交通工具的主体来自动地对装载桥进行定位。

根据一些可能的实现方式，一种方法可以包括由设备接收描绘被定位在表面上的一个或者多个编码贴花的一个或者多个图像。该方法可以包括由设备处理一个或者多个图像。该方法可以包括由设备基于处理一个或者多个图像来标识一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性。该方法可以包括由设备基于一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性来确定将用来相对于表面对可移动物体进行定位的定位信息。该方法可以包括由设备基于定位信息来确定一个或者多个控制信号。该方法可以包括由设备向一个或者多个致动器提供一个或者多个控制信号以相对于表面来自动地对可移动物体进行定位。

根据一些可能的实现方式，一种非瞬态计算机可读介质可以存储一个或者多个指令，该一个或者多个指令在由一个或者多个处理器执行时，使得一个或者多个处理器标识被包括在图像中的一个或者多个编码贴花。一个或者多个编码贴花可以被定位在表面上。一个或者多个指令可以使得一个或者多个处理器标识一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性。一个或者多个指令可以使得一个或者多个处理器基于一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性来确定将用来相对于表面对可移动物体进行定位的定位信息。一个或者多个指令可以使得一个或者多个处理器基于定位信息来确定将被提供给一个或者多个致动器的一个或者多个控制信号。一个或者多个指令可以使得一个或者多个处理器向一个或者多个致动器提供一个或者多个控制信号以相对于表面来对可移动物体进行定位。

附图说明

图1A和图1B是这里描述的示例实现方式的概况的示图；

图2是这里描述的系统和/或方法可以被实施在其中的示例环境的示图；

图3是图2的一个或者多个设备的示例部件的示图；

图4是用于使用编码贴花的自动化定位的示例过程的流程图；

图5A和图5B是与图4中所示的示例过程有关的示例实现方式的示图；以及

图6A至图6D是与图4中所示的示例过程有关的另一示例实现方式的示图。

具体实施方式

对示例实现方式的以下具体描述参照附图。不同附图中的相同标号可以标识相同或者相似单元。