[发明专利]用于自适应按需红外车道检测的方法和系统

摘要

公开了用于操作具有至少一个侧装式红外光源的车辆的车道感测系统的方法和系统。一种系统包括环境光传感器，其配置成检测车辆周围的环境的光水平状况；红外光传感器，其配置成检测来自车道标记的红外光反射；以及控制器，其与环境光传感器、红外光源和红外光传感器通信，该控制器配置成接收对应于光水平状况的传感器数据，确定光水平状况是否低于阈值，如果该光水平状况低于该阈值命令该红外光源照明，从该红外光传感器接收从至少一个车道标记反射的红外光的红外反射数据，并且基于该红外反射数据检测车道边界。

主权项

一种操作用于车辆的车道感测系统的方法，所述方法包括：向所述车辆提供至少一个红外光传感器、至少一个红外光源、配置成测量环境光水平的至少一个车辆传感器，以及控制器，所述控制器与所述至少一个红外光源、所述至少一个红外光传感器和所述至少一个车辆传感器通信；接收对应于所述车辆的环境的所述环境光水平的传感器数据；由所述控制器确定所述环境光水平是否低于环境光阈值；如果所述环境光水平低于所述环境光阈值，那么由所述控制器命令所述至少一个红外光源以所计算的红外强度水平接通；由所述控制器从至少一个红外光传感器接收红外光的红外反射数据，所述红外光来自所述至少一个红外光源并从至少一个车道标记反射；以及由所述控制器基于来自从所述至少一个车道标记反射的所述红外光的所述红外反射数据检测车道边界。