[发明专利]用于自适应按需红外车道检测的方法和系统

权利要求书

1.一种操作用于车辆的车道感测系统的方法，所述方法包括：

向所述车辆提供至少一个红外光传感器、至少一个红外光源、配置成测量环境光水平的至少一个车辆传感器，以及控制器，所述控制器与所述至少一个红外光源、所述至少一个红外光传感器和所述至少一个车辆传感器通信；

接收对应于所述车辆的环境的所述环境光水平的传感器数据；

由所述控制器确定所述环境光水平是否低于环境光阈值；

如果所述环境光水平低于所述环境光阈值，那么由所述控制器命令所述至少一个红外光源以所计算的红外强度水平接通；

由所述控制器从至少一个红外光传感器接收红外光的红外反射数据，所述红外光来自所述至少一个红外光源并从至少一个车道标记反射；以及

由所述控制器基于来自从所述至少一个车道标记反射的所述红外光的所述红外反射数据检测车道边界。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括如果所述环境光水平低于所述环境光阈值由所述控制器基于所述环境光水平计算红外强度水平。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括由所述控制器预测所述车辆是否将通过低光区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其中预测所述车辆是否将通过所述低光区域包括由所述控制器接收对应于车辆位置的地图数据，并且由所述控制器确定所述地图数据是否指示所述车辆的计划路径将通过所述低光区域。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括如果所述地图数据指示所述车辆的所述计划路径将通过所述低光区域由所述控制器命令所述至少一个红外光源接通。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述红外强度水平是预定强度水平。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括当所述控制器未能检测所述至少一个车道标记时由所述控制器触发通知系统。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括由所述控制器生成指示车道检测确定的输出。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括由所述控制器接收对应于车辆位置、所述车辆的计划路径和沿着所述车辆的所述计划路径的一个或多个低光水平区域的地图数据和导航数据。

10.根据权利要求3所述的方法，进一步包括由所述控制器确定所述车辆是否将在预定的低光水平时间内经受所述低光水平区域的低光水平状况。