[发明专利]一种基于机器视觉的机器人运行引导装置

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的机器人运行引导装置，包括承载基座、光敏传感器、激光发生器、颜色识别装置、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路，激光发生器安装在承载基座上端面，光敏传感器均布在承载基座侧表面，角度传感器安装在承载基座上，颜色识别装置、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路均位于承载基座内。本发明一方面可有效对机器人运行轨迹进行高效快捷的调整，提高机器人运行灵活性，另一方可对机器人云新轨迹进行高精度检测，对机器人运行过程中易出现的偏移、摆动等严重影响机器人运行精度的现象进行克服。

主权项

一种基于机器视觉的机器人运行引导装置，其特征在于：所述的基于机器视觉的机器人运行引导装置包括承载基座、光敏传感器、激光发生器、颜色识别装置、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路，其中所述的承载基座为密闭腔体结构，所述的激光发生器至少三个，通过转台机构安装在承载基座上端面，且各激光发生器光轴均相互平行分布，所述激光发生器中，其中一个位于承载基座中线位置处，其余激光发生器以承载基座中线对称分布，所述的激光发生器中，位于承载基座中线位置处的激光发生器的激光颜色与其余各激光发生器光线颜色不同，且以承载基座中线对称分布的激光发生器间颜色相同，所述的光敏传感器若干，环绕承载基座轴线均布在承载基座侧表面，所述的角度传感器安装在承载基座上，并与转台机构相互连接，所述的颜色识别装置、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路均位于承载基座内，其中所述的颜色识别装置、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头所对应的承载基座侧壁上设透孔，所述的颜色识别装置位于承载基座中线位置处，且颜色识别装置光轴与位于承载基座中线位置处的激光发生器光轴相交，所述的测距装置轴线与颜色识别装置光轴重合，所述的监控摄像头、三维扫描摄像头光轴与颜色识别装置光轴平行分布，所述的控制电路分别与光敏传感器、激光发生器、颜色识别装置、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头电气连接。