[发明专利]一种基于机器视觉的机器人运行引导装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的机器人运行引导装置，其特征在于：所述的基于机器视觉的机器人运行引导装置包括承载基座、光敏传感器、激光发生器、颜色识别装置、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路，其中所述的承载基座为密闭腔体结构，所述的激光发生器至少三个，通过转台机构安装在承载基座上端面，且各激光发生器光轴均相互平行分布，所述激光发生器中，其中一个位于承载基座中线位置处，其余激光发生器以承载基座中线对称分布，所述的激光发生器中，位于承载基座中线位置处的激光发生器的激光颜色与其余各激光发生器光线颜色不同，且以承载基座中线对称分布的激光发生器间颜色相同，所述的光敏传感器若干，环绕承载基座轴线均布在承载基座侧表面，所述的角度传感器安装在承载基座上，并与转台机构相互连接，所述的颜色识别装置、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路均位于承载基座内，其中所述的颜色识别装置、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头所对应的承载基座侧壁上设透孔，所述的颜色识别装置位于承载基座中线位置处，且颜色识别装置光轴与位于承载基座中线位置处的激光发生器光轴相交，所述的测距装置轴线与颜色识别装置光轴重合，所述的监控摄像头、三维扫描摄像头光轴与颜色识别装置光轴平行分布，所述的控制电路分别与光敏传感器、激光发生器、颜色识别装置、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机器人运行引导装置，其特征在于：所述的承载基座外表面上另设连接机构，并通过连接机构与机器人相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机器人运行引导装置，其特征在于：所述的连接机构为滑轨、螺孔及电磁铁中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机器人运行引导装置，其特征在于：所述的承载基座外表面设若干散热翅板，各散热翅板均环绕承载基座表面分布，并与其所在承载基座表面垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机器人运行引导装置，其特征在于：所述的测距装置为激光测距装置及超声波测距雷达。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机器人运行引导装置，其特征在于：所述的颜色识别装置、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头与承载基座内表面间通过转台机构相互连接，并与承载基座底部呈0°—90°夹角。