[发明专利]一种带有视觉检测装置的转载机构在审
| 申请号: | 201710799603.6 | 申请日: | 2017-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN107521974A | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
| 发明(设计)人: | 林步贤;李海波 | 申请(专利权)人: | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/74;G01N21/84 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 李旭亮 |
| 地址: | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种带有视觉检测装置的转载机构,包括一机架,在机架上活动设置有吸附装置,在机架上还设置有用于放置吸附装置吸附的产品的视觉检测装置,视觉检测装置还用于拍照定位吸附装置放置的产品位置,在机架上还设置有控制装置,控制装置与视觉检测装置电性连接,这样本技术方案通过吸附装置吸附产品并移至视觉检测装置上,再通过视觉检测装置拍照精准定位吸附装置放置的产品位置,同时将定位信号传送给控制装置,控制装置可以将信号传输给塑料膜贴附装置,使得贴附装置上的塑料膜能够精准的贴附在产品上,当然控制装置也可以将信号传输给视觉检测装置,使其调整产品的位置,从而使得贴附装置上的塑料膜能够精准的贴附在产品上。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 带有 视觉 检测 装置 转载 机构 | ||
【主权项】:
一种带有视觉检测装置的转载机构,其特征在于,包括:机架(10);吸附装置(20),所述吸附装置(20)活动设置于所述机架(10)上;视觉检测装置(30),所述视觉检测装置(30)设置于所述机架(10)上,用于放置吸附装置(20)吸附的产品,且所述视觉检测装置(30)还用于拍照定位吸附装置(20)放置的产品位置;控制装置,所述控制装置设置于所述机架(10)上,所述控制装置与视觉检测装置(30)电性连接。
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