[发明专利]一种带有视觉检测装置的转载机构

权利要求书

1.一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于，包括：

机架(10)；

吸附装置(20)，所述吸附装置(20)活动设置于所述机架(10)上；

视觉检测装置(30)，所述视觉检测装置(30)设置于所述机架(10)上，用于放置吸附装置(20)吸附的产品，且所述视觉检测装置(30)还用于拍照定位吸附装置(20)放置的产品位置；

控制装置，所述控制装置设置于所述机架(10)上，所述控制装置与视觉检测装置(30)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述吸附装置(20)包括一安装座(21)，所述安装座(21)上设置有一组以上的升降组件(22)，所述安装座(10)上还设置有用于驱动升降组件(22)上下运动的第一驱动装置(23)，所述升降组件(22)远离所述第一驱动装置(23)的一端设置有取件头(24)。

3.根据权利要求2所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述升降组件(22)的组数设置为两组，其中一组升降组件(22)对称设置于所述安装座(21)的一侧，另一组升降组件(22)对称设置于所述安装座(21)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述升降组件(22)包括第一导轨(22A)，所述第一导轨(22A)上活动设置有第一滑块(22B)，所述第一滑块(22B)一端与所述第一驱动装置(23)相连，所述第一滑块(22B)另一端与取件头(24)相连。

5.根据权利要求4所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述安装座(21)上还设置有用于所述第一滑块(22)复位的弹性装置(40)，所述弹性装置(40)的一端与所述安装座(21)相连，所述弹性装置(40)的另一端与所述第一滑块(22B)相连。

6.根据权利要求4所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述第一驱动装置(23)包括第一驱动电机(23A)，所述第一驱动电机(23A)的输出轴通过一传动机构(23B)与所述第一滑块(22B)相连。

7.根据权利要求6所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述传动机构(23B)包括与第一驱动电机(23A)输出轴相连的连接件(23BA)，所述连接件(23BA)的两端分别设置有压轮(23BB)，所述压轮(23BB)位于第一滑块(22B)的上方，所述第一驱动电机(23A)通过驱动连接件(23BA)的两端上下摆动，使得连接件(23BA)上的压轮(23BB)驱动第一滑块(22B)向下运动。

8.根据权利要求2所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述机架(10)上设置有第二导轨(50)，所述第二导轨(50)上活动设置有第二滑块(60)，所述第二滑块(60)与安装座(21)相连，所述机架(10)上还设置有一用于驱动第二滑块(60)在第二导轨(50)上运动的第二驱动装置(70)。

9.根据权利要求8所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述第二驱动装置(70)包括第二驱动电机(71)，所述第二驱动电机(71)的输出端连接有一运动轴(72)，所述运动轴(72)与第二滑块(60)螺纹连接，所述机架(10)上沿第二导轨(50)长度方向还设置有一光栅尺(80)，所述第二驱动电机(71)上设置有与光栅尺(80)相配合的模组。

10.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测装置的转载机构，其特征在于：所述视觉检测装置(30)包括一设置于机架(10)上的载物台(31)，所述载物台(31)用于放置吸附装置(20)吸附的产品，所述载物台(31)上设置有用于照亮产品的光源(32)，所述机架(10)上还设置有一视觉相机(33)，所述视觉相机(33)上设置有镜头(34)，且所述镜头(34)位于光源(32)的上方。