[发明专利]一种带有视觉检测装置的转载机构

说明书

技术领域

本发明属于产品吸附转载技术领域，尤其涉及一种带有视觉检测装置的转载机构。

背景技术

现如今，市场上贴膜产品的转载贴附基本上都是通过人工进行，但是也有通过贴合机将塑料膜贴附在产品上，而且一般贴合机都是通过贴附装置吸附塑料膜，并将塑料膜贴附在吸附机构转载的产品上，但是普遍存在塑料膜贴附在产品上精度不高的问题，且速度较慢，不仅耗费了生产厂家大量的人力和财力，而且降低了厂家的生产效率，用户体验感差，从而影响了生产厂家的市场竞争力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、性能好、效率高、且能够精准定位产品位置的带有视觉检测装置的转载机构。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种带有视觉检测装置的转载机构，包括：

机架；

吸附装置，所述吸附装置活动设置于所述机架上；

视觉检测装置，所述视觉检测装置设置于所述机架上，用于放置吸附装置吸附的产品，且所述视觉检测装置还用于拍照定位吸附装置放置的产品位置；

控制装置，所述控制装置设置于所述机架上，所述控制装置与视觉检测装置电性连接。

作为上述技术方案的改进，所述吸附装置包括一安装座，所述安装座上设置有一组以上的升降组件，所述安装座上还设置有用于驱动升降组件上下运动的第一驱动装置，所述升降组件远离所述第一驱动装置的一端设置有取件头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降组件的组数设置为两组，其中一组升降组件对称设置于所述安装座的一侧，另一组升降组件对称设置于所述安装座的另一侧。

优选地，所述升降组件包括第一导轨，所述第一导轨上活动设置有第一滑块，所述第一滑块一端与所述第一驱动装置相连，所述第一滑块另一端与取件头相连。

优选地，所述安装座上还设置有用于所述第一滑块复位的弹性装置，所述弹性装置的一端与所述安装座相连，所述弹性装置的另一端与所述第一滑块相连。

优选地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过一传动机构与所述第一滑块相连。

优选地，所述传动机构包括与第一驱动电机输出轴相连的连接件，所述连接件的两端分别设置有压轮，所述压轮位于第一滑块的上方，所述第一驱动电机通过驱动连接件的两端上下摆动，使得连接件上的压轮驱动第一滑块向下运动。

优选地，所述机架上设置有第二导轨，所述第二导轨上活动设置有第二滑块，所述第二滑块与安装座相连，所述机架上还设置有一用于驱动第二滑块在第二导轨上运动的第二驱动装置。

优选地，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有一运动轴，所述运动轴与第二滑块螺纹连接，所述机架上沿第二导轨长度方向还设置有一光栅尺，所述第二驱动电机上设置有与光栅尺相配合的模组。

优选地，所述视觉检测装置包括一设置于机架上的载物台，所述载物台用于放置吸附装置吸附的产品，所述载物台上设置有用于照亮产品的光源，所述机架上还设置有一视觉相机，所述视觉相机上设置有镜头，且所述镜头位于光源的上方。

本发明的有益效果：

本发明包括一机架，所述机架上活动设置有吸附装置，所述机架上还设置有用于放置吸附装置吸附的产品的视觉检测装置，所述视觉检测装置还用于拍照定位吸附装置放置的产品位置，所述机架上还设置有控制装置，所述控制装置与视觉检测装置电性连接，这样本技术方案通过吸附装置吸附产品并移至视觉检测装置上，再通过视觉检测装置拍照精准定位吸附装置放置的产品位置，同时将定位信号传送给控制装置，控制装置可以将信号传输给机架上的塑料膜贴附装置，使得贴附装置上的塑料膜能够精准的贴附在产品上，当然控制装置也可以将信号传输给机架上的视觉检测装置，通过视觉检测装置调整产品的位置，从而使得吸附装置吸附的塑料膜能够精准的贴附在产品上，不仅结构简单、性能好、效率高，同时也降低了厂家的生产成本，应用前景广，极大地增强了生产厂家的市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部分解示意图；

图3是图2在C处的局部放大示意图。

具体实施方式