[发明专利]一种自动移栽机取苗机构

摘要

本发明提供了一种自动移栽机取苗机构，该装置主要由翻转机构，取苗架，插拔机构和取苗爪组成。该装置采用气缸作为驱动，翻转机构将取苗架翻转至苗钵正上方，取苗爪在插拔机构作用下插入苗钵与此同时取苗爪夹紧苗钵，然后拔出苗钵再翻转至投苗位置投苗。本发明优点机构简单、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。

主权项

一种自动移栽机取苗机构，包括翻转机构(1)、取苗架(2)、插拔机构(3)，取苗爪(4)和右侧板(5)，其特征在于，所述翻转机构(1)包括左侧支板支座(1‑1)、左侧支板(1‑2)、左轴承座(1‑3)、限位支座(1‑4)、限位螺母(1‑5)、杆端关节轴承(1‑6)、翻转气缸(1‑7)、翻转气缸支座(1‑8)，所述左侧支板支座(1‑1)通过焊接固定在机架上，所述左侧支板(1‑2)固定安装在左侧支板支座(1‑1)上，所述翻转气缸支座(1‑8)焊接在左侧支板(1‑2)上，所述翻转气缸(1‑7)与翻转气缸支座(1‑8)铰接，所述翻转气缸(1‑7)活塞杆与杆端关节轴承(1‑6)螺纹连接，所述左轴承座(1‑3)固定安装在左侧支板(1‑2)上，所述右侧板(5)包括焊接在机架上的右侧支板支座(5‑1)、固定安装在右侧支板支座(5‑1)上的右侧支板(5‑2)、以及固定在右侧支板(5‑2)上的右轴承座(5‑3)；取苗架(2)包括右翻转板(2‑1)、轴套(2‑5)、上支撑横杆(2‑6)、转轴(2‑7)、转轴固定座(2‑8)、关节轴承螺纹套(2‑9)、左摆杆(2‑10)、下支撑横杆(2‑11)、左翻转板(2‑12)，上支撑横杆(2‑6)、下支撑横杆(2‑11)的两端分别于所述右翻转板(2‑1)、左翻转板(2‑12)固定连接；所述转轴(2‑7)的两端分别通过转轴固定座(2‑8)固定在右翻转板(2‑1)、左翻转板(2‑12)上；所述转轴(2‑7)位于右翻转板(2‑1)一端穿过右翻转板(2‑1)且外部设置轴套(2‑5)，所述转轴(2‑7)的两端分别安装在左轴承座(1‑3)、右轴承座(5‑3)内；所述左摆杆(2‑10)固定在左翻转板(2‑12)上，所述关节轴承螺纹套(2‑9)通过焊接固定在左摆杆(2‑10)上；所述杆端关节轴承(1‑6)与关节轴承螺纹套(2‑9)连接；插拔机构(3)主要包括左导向轴(3‑2)、右导向轴(3‑12)、取苗爪安装板(3‑5)、插拔气缸(3‑6)、插拔气缸基座(3‑7)、浮动接头(3‑8)、浮动接头基座(3‑9)，两个所述左导向轴(3‑2)、右导向轴(3‑12)分别通过导向轴固定座固定在左翻转板(2‑12)、右翻转板(2‑1)上，所述取苗爪安装板(3‑5)的两端分别通过左直线轴承(3‑3)、右直线轴承(3‑11)固定安装在左导向轴(3‑2)、右导向轴(3‑12)上；所述取苗爪(4)固定在取苗爪安装板(3‑5)上，所述插拔气缸(3‑6)通过所述插拔气缸基座(3‑7)固定在下支撑横杆(2‑11)上，插拔气缸(3‑6)活塞杆通过所述浮动接头(3‑8)与浮动接头基座(3‑9)连接，所述浮动接头基座(3‑9)固定安装在取苗爪安装板(3‑5)上。