[发明专利]一种自动移栽机取苗机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体地说是一种应用于穴盘苗自动移栽机上的自动取苗装置。

背景技术

蔬菜的种植方式以移栽为主，移栽可以使蔬菜避开育苗期干旱、冻害等自然灾害，并可 充分利用光热资源，具有对气候补偿和使作物提早成熟及增产的作用，具有巨大的经济效益 和社会效益。

目前，市场上的移栽机有半自动和全自动之分，半自动移栽机就是通过栽植器植苗，但 需人工从穴盘中取苗投苗动作，这种移栽机人工劳动强度大，效率低。全自动移栽机取苗和 植苗都是由机械自动完成，取苗机构是穴盘苗全自动移栽机的核心部分，由于自动取苗机构 既要求有严格的运动轨迹限制，又要有协调地夹苗放苗动作，对自动取苗机构的设计提出了 较高的要求。在已公布的有关专利中，如CN104782292A中公开了一种穴盘苗移栽机取苗机 构，该机构能够实现取苗爪的夹苗投苗动作，但该机构取苗轨迹为封闭的鸭嘴状，即取苗爪 插入基质和夹苗后拔出基质的轨迹不是同一条直线，取苗时易将钵苗夹碎，对育苗基质质量 要求较高，取苗成功率低，易伤苗。CN102960107A中门架式取苗装置，其需要的驱动力矩 大，无法在实际移栽机上装载，并且不能满足适用于多种穴盘的要求，应用单一。

发明内容

本发明的目的就是针对我国对自动移栽机的需求状况，提出一种自动移栽机取苗机构， 不仅能够对取苗与投苗动作进行精确控制，而且结构简单、可靠性及效率高。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种自动移栽机取苗机构，包括翻转机构、取苗架、插拔机构，取苗爪和右侧板，其特 征在于，所述翻转机构包括左侧支板支座、左侧支、左轴承座、限位支座、限位螺母、杆端 关节轴承、翻转气缸、翻转气缸支座，所述左侧支板支座通过焊接固定在机架上，所述左侧 支板固定安装在左侧支板支座上，所述翻转气缸支座焊接在左侧支板上，所述翻转气缸与翻 转气缸支座铰接，所述翻转气缸活塞杆与杆端关节轴承螺纹连接，所述左轴承座固定安装在 左侧支板上，

所述右侧板包括焊接在机架上的右侧支板支座、固定安装在右侧支板支座上的右侧支板、 以及固定在右侧支板上的右轴承座；

取苗架包括右翻转板、轴套、上支撑横杆、转轴、转轴固定座、关节轴承螺纹套、左摆 杆、下支撑横杆、左翻转板，上支撑横杆、下支撑横杆的两端分别于所述右翻转板、左翻转 板固定连接；所述转轴的两端分别通过转轴固定座固定在右翻转板、左翻转板上；所述转轴 位于右翻转板一端穿过右翻转板且外部设置轴套，所述转轴的两端分别安装在左轴承座、右 轴承座内；所述左摆杆固定在左翻转板上，所述关节轴承螺纹套通过焊接固定在左摆杆上； 所述杆端关节轴承与关节轴承螺纹套连接；

插拔机构主要包括左导向轴、右导向轴、取苗爪安装板、插拔气缸、插拔气缸基座、浮 动接头、浮动接头基座，两个所述左导向轴、右导向轴分别通过导向轴固定座固定在左翻转 板、右翻转板上，所述取苗爪安装板的两端分别通过左直线轴承、右直线轴承固定安装在左 导向轴、右导向轴上；所述取苗爪固定在取苗爪安装板上，所述插拔气缸通过所述插拔气缸 基座固定在下支撑横杆上，插拔气缸活塞杆通过所述浮动接头与浮动接头基座连接，所述浮 动接头基座固定安装在取苗爪安装板上。

进一步地，所述取苗机构还包括限位装置，所述限位装置包括焊接在左侧支板上的限位 支座，以及通过与限位支座螺纹连接的限位螺母，所述限位螺母位于所述取苗架绕转轴旋转 的轨迹上，用于限制所述取苗架旋转的最大角度。

进一步地，所述限位螺母在的限位支座上的位置能够调节。

进一步地，所述右翻转板上还设置有右摆杆，所述右侧支板上设置圆弧形滑槽；所述螺 栓型滚轮螺纹套焊接固定在右摆杆上，所述螺栓型滚轮螺纹套内设有螺栓型滚轮；所述螺栓 型滚轮位于所述圆弧形滑槽内、且能够在所述滑槽内滑动。

进一步地，插拔机构的浮动接头基座上开有直槽口，螺栓穿过浮动接头基座的直槽口与 取苗爪安装板螺纹孔拧紧固定，调节螺栓在直槽口位置从而调节取苗爪插入苗钵的深度。

进一步地，所述取苗爪的数量为多个，相邻两个取苗爪之间的间距为两个穴孔的距离， 均匀的安装在取苗爪安装板。

进一步地，所述翻转气缸活塞杆处于完全收缩状态时，所述取苗架处于竖直状态。

进一步地，所述右摆杆、左摆杆分别通过螺栓固定在右翻转板、左翻转板上。

本专利的有益效果在于：