[发明专利]一种自动移栽机取苗机构

权利要求书

1.一种自动移栽机取苗机构，包括翻转机构(1)、取苗架(2)、插拔机构(3)，取苗爪(4)和右侧板(5)，其特征在于，

所述翻转机构(1)包括左侧支板支座(1-1)、左侧支板(1-2)、左轴承座(1-3)、限位支座(1-4)、限位螺母(1-5)、杆端关节轴承(1-6)、翻转气缸(1-7)、翻转气缸支座(1-8)，所述左侧支板支座(1-1)通过焊接固定在机架上，所述左侧支板(1-2)固定安装在左侧支板支座(1-1)上，所述翻转气缸支座(1-8)焊接在左侧支板(1-2)上，所述翻转气缸(1-7)与翻转气缸支座(1-8)铰接，所述翻转气缸(1-7)活塞杆与杆端关节轴承(1-6)螺纹连接，所述左轴承座(1-3)固定安装在左侧支板(1-2)上，

所述右侧板(5)包括焊接在机架上的右侧支板支座(5-1)、固定安装在右侧支板支座(5-1)上的右侧支板(5-2)、以及固定在右侧支板(5-2)上的右轴承座(5-3)；

取苗架(2)包括右翻转板(2-1)、轴套(2-5)、上支撑横杆(2-6)、转轴(2-7)、转轴固定座(2-8)、关节轴承螺纹套(2-9)、左摆杆(2-10)、下支撑横杆(2-11)、左翻转板(2-12)，上支撑横杆(2-6)、下支撑横杆(2-11)的两端分别于所述右翻转板(2-1)、左翻转板(2-12)固定连接；所述转轴(2-7)的两端分别通过转轴固定座(2-8)固定在右翻转板(2-1)、左翻转板(2-12)上；所述转轴(2-7)位于右翻转板(2-1)一端穿过右翻转板(2-1)且外部设置轴套(2-5)，所述转轴(2-7)的两端分别安装在左轴承座(1-3)、右轴承座(5-3)内；所述左摆杆(2-10)固定在左翻转板(2-12)上，所述关节轴承螺纹套(2-9)通过焊接固定在左摆杆(2-10)上；所述杆端关节轴承(1-6)与关节轴承螺纹套(2-9)连接；

插拔机构(3)主要包括左导向轴(3-2)、右导向轴(3-12)、取苗爪安装板(3-5)、插拔气缸(3-6)、插拔气缸基座(3-7)、浮动接头(3-8)、浮动接头基座(3-9)，两个所述左导向轴(3-2)、右导向轴(3-12)分别通过导向轴固定座固定在左翻转板(2-12)、右翻转板(2-1)上，所述取苗爪安装板(3-5)的两端分别通过左直线轴承(3-3)、右直线轴承(3-11)固定安装在左导向轴(3-2)、右导向轴(3-12)上；所述取苗爪(4)固定在取苗爪安装板(3-5)上，所述插拔气缸(3-6)通过所述插拔气缸基座(3-7)固定在下支撑横杆(2-11)上，插拔气缸(3-6)活塞杆通过所述浮动接头(3-8)与浮动接头基座(3-9)连接，所述浮动接头基座(3-9)固定安装在取苗爪安装板(3-5)上。

2.根据权利要求1所述的自动移栽机取苗机构，其特征在于：还包括限位装置，所述限位装置包括焊接在左侧支板(1-2)上的限位支座(1-4)，以及通过与限位支座(1-4)螺纹连接的限位螺母(1-5)，所述限位螺母(1-5)位于所述取苗架(2)绕转轴(2-7)旋转的轨迹上，用于限制所述取苗架(2)旋转的最大角度。

3.根据权利要求2所述的自动移栽机取苗机构，其特征在于：所述限位螺母(1-5)在的限位支座(1-4)上的位置能够调节。

4.根据权利要求1所述的自动移栽机取苗机构，其特征在于：所述右翻转板(2-1)上还设置有右摆杆(2-2)，所述右侧支板(5-2)上设置圆弧形滑槽；所述螺栓型滚轮螺纹套(2-3)焊接固定在右摆杆(2-2)上，所述螺栓型滚轮螺纹套(2-3)内设有螺栓型滚轮(2-4)；所述螺栓型滚轮(2-4)位于所述圆弧形滑槽内、且能够在所述滑槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的自动移栽机取苗机构，其特征在于：插拔机构(3)的浮动接头基座(3-9)上开有直槽口，螺栓穿过浮动接头基座(3-9)的直槽口与取苗爪安装板(3-5)螺纹孔拧紧固定，调节螺栓在直槽口位置从而调节取苗爪(4)插入苗钵的深度。

6.根据权利要求1所述的自动移栽机取苗机构，其特征在于：所述取苗爪的数量为多个，相邻两个取苗爪(4)之间的间距为两个穴孔的距离，均匀的安装在取苗爪安装板(3-5)。

7.根据权利要求1所述的自动移栽机取苗机构，其特征在于：所述翻转气缸(1-7)活塞杆处于完全收缩状态时，所述取苗架(2)处于竖直状态。

8.根据权利要求4所述的自动移栽机取苗机构，其特征在于：所述右摆杆(2-2)、左摆杆(2-10)分别通过螺栓固定在右翻转板(2-1)、左翻转板(2-12)上。