[发明专利]车道脱离抑制装置在审
| 申请号： | 201710792696.X | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107963078A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 永江明;猪俣亮;伊藤广矩;池田将之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/184 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道脱离抑制装置，其与车辆周边的状况对应而实施恰当的脱离抑制辅助。车道脱离抑制装置(17)具有辅助单元(172)，其执行抑制车辆(1)从当前行驶的行驶车道脱离的脱离抑制辅助；检测单元(174)，其检测与行驶车道相邻的相邻区域；计算单元(174)，其计算相邻区域中能够供车辆进行躲避动作的区域(300)的宽度、即躲避余地宽度(L)；以及控制单元(173)，其对辅助单元进行控制，以使得躲避余地宽度越小，则脱离抑制辅助的强度(K)越大。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 脱离 抑制 装置 | ||
【主权项】：
一种车道脱离抑制装置，其特征在于，具有：辅助单元，其执行抑制车辆从当前行驶的行驶车道脱离的脱离抑制辅助；检测单元，其检测与所述行驶车道相邻的相邻区域；计算单元，其计算所述相邻区域中能够供所述车辆进行躲避动作的区域的宽度、即躲避余地宽度；以及控制单元，其对所述辅助单元进行控制，以使得所述躲避余地宽度越小，则所述脱离抑制辅助的强度越大。
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