[发明专利]车道脱离抑制装置

权利要求书

1.一种车道脱离抑制装置，其特征在于，

具有：

辅助单元，其执行抑制车辆从当前行驶的行驶车道脱离的脱离抑制辅助；

检测单元，其检测与所述行驶车道相邻的相邻区域；

计算单元，其计算所述相邻区域中能够供所述车辆进行躲避动作的区域的宽度、即躲避余地宽度；以及

控制单元，其对所述辅助单元进行控制，以使得所述躲避余地宽度越小，则所述脱离抑制辅助的强度越大。

2.根据权利要求1所述的车道脱离抑制装置，其特征在于，

所述计算单元计算在所述相邻区域中存在的车道数量以替代对所述躲避余地宽度的计算，

所述控制单元对所述辅助单元进行控制，以使得所述车道的数量越少，则所述脱离抑制辅助的强度越大。

3.根据权利要求1所述的车道脱离抑制装置，其特征在于，

所述计算单元将所述躲避余地宽度除以规定宽度而计算出躲避裕度，

所述控制单元使用所述躲避裕度取代所述躲避余地宽度，对所述辅助单元进行控制，以使得所述躲避裕度越小，则所述脱离抑制辅助的强度越大。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车道脱离抑制装置，其特征在于，

所述辅助单元在所述车辆有可能从所述行驶车道脱离的情况下，通过以(i)计算出能够抑制所述车辆从所述行驶车道脱离的抑制偏航力矩，(ii)将该计算出的抑制偏航力矩施加在所述车辆上的方式，对车轮施加制动力，从而执行所述脱离抑制辅助。