[发明专利]主辅路转移识别方法及装置有效
| 申请号： | 201710792132.6 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109425353B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 郑志超;吴亮;杨占铎 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主辅路转移识别方法及装置，涉及电子地图技术领域，主要目的在于提高车辆行驶过程中主辅路定位识别的准确度。本发明的主要技术方案为：获取行车过程中的多种特征信息，所述多种特征信息是以探测到行车道路前方存在主辅路分离时车辆的位置点的位置、航向和道路方向作为基准信息获取的；根据所述多种特征信息与所述主辅路之间的关系，分别计算所述多种特征信息中至少两种特征信息对应的道路转移的第一概率；将所述至少两个第一概率进行加权运算得到第二概率，将所述第二概率作为主辅路转移的概率；根据所述主辅路转移的概率确定是否进行主辅路转移。本发明主要用于主辅路转移识别的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 主辅路 转移 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种主辅路转移识别方法，其特征在于，包括：获取行车过程中的多种特征信息，所述多种特征信息是以探测到行车道路前方存在主辅路分离时车辆的位置点的位置、航向和道路方向作为基准信息获取的；根据所述多种特征信息与所述主辅路之间的关系，分别计算所述多种特征信息中至少两种特征信息对应的道路转移的第一概率；将所述至少两个第一概率进行加权运算得到第二概率，将所述第二概率作为主辅路转移的概率；根据所述主辅路转移的概率确定是否进行主辅路转移。
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