[发明专利]主辅路转移识别方法及装置

说明书

本发明公开了一种主辅路转移识别方法及装置，涉及电子地图技术领域，主要目的在于提高车辆行驶过程中主辅路定位识别的准确度。本发明的主要技术方案为：获取行车过程中的多种特征信息，所述多种特征信息是以探测到行车道路前方存在主辅路分离时车辆的位置点的位置、航向和道路方向作为基准信息获取的；根据所述多种特征信息与所述主辅路之间的关系，分别计算所述多种特征信息中至少两种特征信息对应的道路转移的第一概率；将所述至少两个第一概率进行加权运算得到第二概率，将所述第二概率作为主辅路转移的概率；根据所述主辅路转移的概率确定是否进行主辅路转移。本发明主要用于主辅路转移识别的过程中。

技术领域

本发明涉及电子地图技术领域，特别是涉及一种主辅路转移识别方法及装置。

背景技术

随着城市的发展，城市道路越来越复杂。复杂道路一般存在主路和辅路之分。主路和辅路两条道路近似平行，横向距离较小，通过岔路连接。伴随着道路的复杂化，在出行的时候一般会根据距离、拥堵等情况确定出行的线路，并在行驶过程中进行导航来确保正确、快捷的出行。在行车的过程中，若道路导航系统能精确的确定车辆当前行驶在主路或者辅路，将可以为用户提供更及时、准确的导航服务。

目前常用的主辅路识别技术包括全球定位系统(GPS，Global PositioningSystem)定位识别。但是在具体实施的过程中，发明人发现：GPS定位精度较低，由于主辅路横向距离较小，仅依赖GPS获取的车辆位置坐标，在车辆行驶过程中存在主辅路转移时，难以准确的识别出车辆当前行驶在主路或者辅路上。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的一种主辅路转移识别方法及装置，主要目的在于提高车辆行驶过程中主辅路定位识别的准确度。

为了解决上述问题，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种主辅路转移识别方法，包括：

获取行车过程中的多种特征信息，所述多种特征信息是以探测到行车道路前方存在主辅路分离时车辆的位置点的位置、航向和道路方向作为基准信息获取的；

根据所述多种特征信息与所述主辅路之间的关系，分别计算所述多种特征信息中至少两种特征信息对应的道路转移的第一概率；

将所述至少两个第一概率进行加权运算得到第二概率，将所述第二概率作为主辅路转移的概率；

根据所述主辅路转移的概率确定是否进行主辅路转移。

第二方面，本发明还提供一种主辅路转移识别装置，包括：

获取单元，用于获取行车过程中的多种特征信息，所述多种特征信息是以探测到行车道路前方存在主辅路分离时位置点的位置、航向和道路方向作为基准信息获取的；

第一转移概率计算单元，用于根据所述多种特征信息与所述主辅路之间的关系，分别计算所述多种特征信息中至少两种特征信息对应的道路转移的第一概率；

第二转移概率计算单元，用于将所述至少两个第一概率进行加权运算得到第二概率，将所述第二概率作为主辅路转移的概率；

确定单元，用于根据所述主辅路转移的概率确定是否进行主辅路转移。

第三方面，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如上所述的主辅路转移识别方法。

第四方面，本发明还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如上所述的主辅路转移识别方法。

第五方面，本发明还提供了一种终端设备，包括至少一个处理器；所述存储介质，用于存储所述处理器执行的程序，以及所述处理器执行所述程序过程中所需的数据；