[发明专利]一种万向顺从机构有效
| 申请号： | 201710789145.8 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107598794B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孙建福;王军 | 申请（专利权）人： | 江苏汉格智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种万向顺从机构，包括内圈体、外圈体和弹性体，所述内圈体设置在外圈体内，所述弹性体设置于内圈体和外圈体之间，所述弹性体的弹性形变作为内圈体与外圈体之间相对平移、旋转和翻转的恢复张力，在所述内圈体与外圈体之间留有间隙，所述间隙至少保证内圈体与外圈体之间相对平移、旋转和翻转行程在弹性体的弹性形变范围内不产生干涉。本发明机构不仅能为X‑Y‑Z直线方向提供平移补偿，而且能提供对应X‑Y‑Z直线方向的三个轴向A‑B‑C的旋转补偿，并且可靠性和精度高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 内圈体 外圈体 弹性形变 相对平移 翻转 万向 方向提供 旋转补偿 平移 轴向 体内 干涉 恢复 保证 | ||
【主权项】：
1.一种万向顺从机构，其特征在于，包括内圈体（1）、外圈体（2）和弹性体（3），所述内圈体（1）设置在外圈体（2）内，所述弹性体（3）设置于内圈体（1）和外圈体（2）之间，所述弹性体（3）的弹性形变作为内圈体（1）与外圈体（2）之间相对平移、旋转和翻转的恢复张力，在所述内圈体（1）与外圈体（2）之间留有间隙，所述间隙至少保证内圈体（1）与外圈体（2）之间相对平移、旋转和翻转行程在弹性体（3）的弹性形变范围内不产生干涉，所述内圈体（1）侧缘设有若干外凸部（11），所述外凸部（11）上设有第一销孔（12），所述第一销孔（12）内配合穿有内圈定位销（4），所述内圈定位销（4）的两端至少分别突出于外凸部（11）形成外突部，所述内圈定位销（4）的外突部上套接弹性体（3）。
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