[发明专利]一种万向顺从机构有效
| 申请号： | 201710789145.8 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107598794B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孙建福;王军 | 申请（专利权）人： | 江苏汉格智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内圈体 外圈体 弹性形变 相对平移 翻转 万向 方向提供 旋转补偿 平移 轴向 体内 干涉 恢复 保证 | ||
1.一种万向顺从机构，其特征在于，包括内圈体（1）、外圈体（2）和弹性体（3），所述内圈体（1）设置在外圈体（2）内，所述弹性体（3）设置于内圈体（1）和外圈体（2）之间，所述弹性体（3）的弹性形变作为内圈体（1）与外圈体（2）之间相对平移、旋转和翻转的恢复张力，在所述内圈体（1）与外圈体（2）之间留有间隙，所述间隙至少保证内圈体（1）与外圈体（2）之间相对平移、旋转和翻转行程在弹性体（3）的弹性形变范围内不产生干涉，所述内圈体（1）侧缘设有若干外凸部（11），所述外凸部（11）上设有第一销孔（12），所述第一销孔（12）内配合穿有内圈定位销（4），所述内圈定位销（4）的两端至少分别突出于外凸部（11）形成外突部，所述内圈定位销（4）的外突部上套接弹性体（3）。
2.根据权利要求1所述的万向顺从机构，其特征在于，所述外圈体（2）内侧壁上设有若干与内圈体（1）的外凸部（11）相对应的内凸部（21），所述内凸部（21）上设有与外凸部（11）上的第一销孔（12）相对应的第二销孔（22），所述第二销孔（22）内配合固定有外圈定位销（5），所述外圈定位销（5）的外端至少突出于内凸部（21）形成外突部，所述外圈定位销（5）的外突部上套接弹性体（3）。
3.根据权利要求2所述的万向顺从机构，其特征在于，所述外圈定位销（5）的外突部与相对应的内圈定位销（4）的外突部上共同套接一个弹性体（3），并且外圈定位销（5）的外突部与相对应的内圈定位销（4）的外突部之间留有间隙，该间隙作为弹性体（3）的弹性形变行程。
4.根据权利要求3所述的万向顺从机构，其特征在于，所述弹性体（3）为弹簧。
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