[发明专利]用于确定自主车辆的命令延迟的方法有效
| 申请号： | 201710787350.0 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN108099918B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;孔旗;杨光;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，收集自主车辆的驾驶统计数据。驾驶统计数据包括在由一个或多个命令周期表示的不同时间点的驾驶命令、速度以及响应于驾驶命令的速度变化。确定自主车辆的命令延迟候选项，命令延迟候选项中的每个由一个或多个命令周期表示。针对命令延迟候选项中的每个，计算驾驶命令的导致自主车辆服从与命令延迟候选相关联的驾驶命令的响应的百分比。选择具有最高服从性百分比的命令延迟候选项中的一个，作为自主车辆的命令延迟。命令延迟用来规划并控制自主车辆的后续操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 自主 车辆 命令 延迟 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定操作自主车辆的驾驶命令的命令延迟的计算机实施方法，所述方法包括：确定自主车辆的多个命令延迟候选项，所述命令延迟候选项中的每个均由一个或多个命令周期表示；针对所述命令延迟候选项中的每个，基于在不同时间点捕获的、与所述自主车辆相关联的驾驶统计数据来计算驾驶命令的、导致所述自主车辆服从所述驾驶命令的响应的百分比；以及选择具有最高服从性百分比的、所述命令延迟候选项中的一个，作为所述自主车辆的所述命令延迟，其中所述命令延迟用于规划并控制所述自主车辆的后续操作。
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