[发明专利]一种图像处理方法及装置

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种图像处理方法及装置。所述图像处理方法按相同的预设规则将检测图像和模板图像分别划分为多个第一子区域和第二子区域，计算每一第一子区域相对对应的第二子区域的旋转主方向αi，αi为每一第一子区域的外轮廓线上所有像素点的径向梯度夹角和模板图像的对应的第二子区域的外轮廓线上对应的像素点的径向梯度夹角的差值之和的平均值，然后根据所有第一子区域的旋转主方向计算该检测图像的旋转主方向。通过利用像素点的径向梯度夹角来获取检测图像的旋转主方向，具有较高的精度和准确性。而且旋转后的检测图像和模板图像无旋转角度，从而图像识别处理算法可以不具有旋转不变性，提高图像识别检测的可靠性。

主权项

一种图像处理方法，包括获取图像旋转的主方向的方法的步骤，所述获取图像旋转的主方向的方法的步骤包括获取检测图像相对模板图像的旋转主方向；其中，获取检测图像相对模板图像的旋转主方向的步骤包括：按相同的预设规则将所述检测图像划分为多个第一子区域，将模板图像划分为多个第二子区域，所述多个第一子区域的中心与所述检测图像的中心重合，所述多个第二子区域的中心与所述模板图像的中心重合；计算所述检测图像的每一第一子区域相对模板图像的与该第一子区域对应的第二子区域的旋转主方向αi，αi为所述检测图像的每一第一子区域的外轮廓线上所有像素点p的Δp和与该第一子区域对应的第二子区域的外轮廓线上对应的像素点p＇的Δp＇的差值之和的平均值，其中，Δp为像素点p的径向方向和梯度方向的夹角，Δp＇为像素点p＇的径向方向和梯度方向的夹角；根据所述检测图像的所有第一子区域的旋转主方向αi计算该检测图像的旋转主方向α。