[发明专利]一种图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括获取图像旋转的主方向的方法的步骤，所述获取图像旋转的主方向的方法的步骤包括获取检测图像相对模板图像的旋转主方向；

其中，获取检测图像相对模板图像的旋转主方向的步骤包括：

按相同的预设规则将所述检测图像划分为多个第一子区域，将模板图像划分为多个第二子区域，所述多个第一子区域的中心与所述检测图像的中心重合，所述多个第二子区域的中心与所述模板图像的中心重合；

计算所述检测图像的每一第一子区域相对模板图像的与该第一子区域对应的第二子区域的旋转主方向α_i，α_i为所述检测图像的每一第一子区域的外轮廓线上所有像素点p的Δp和与该第一子区域对应的第二子区域的外轮廓线上对应的像素点p＇的Δp＇的差值之和的平均值，其中，Δp为像素点p的径向方向和梯度方向的夹角，Δp＇为像素点p＇的径向方向和梯度方向的夹角；

根据所述检测图像的所有第一子区域的旋转主方向α_i计算该检测图像的旋转主方向α；

根据所述检测图像的所有第一子区域的旋转主方向α_i计算该检测图像的旋转主方向的步骤包括：

步骤S1、设定i＝1；

步骤S2、将α_i与α_i+1进行比较，当|α_i-α_i+1|≤ω时，调整所述检测图像的旋转主方向其中，u≤n，且u为正整数；

步骤S3、i+1；

重复上述步骤S2和S3，直至i＝n，n为第一子区域的个数。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括：

对所有子区域的旋转主方向α_i进行排序，排序后α_iα_i+1。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，ω＝45°。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，计算每一第一子区域的外轮廓线上的一像素点p的梯度方向θ_p的步骤包括：

选取以像素点p为圆心的一圆形区域，将该圆形区域以像素点p为圆心划分为v个同心圆，并以像素点p为顶点将该圆形区域等分为w个扇形区域，从而将该圆形区域划分为v*w个第三子区域；

计算每一第三子区域中所有像素点的梯度方向之和θ；

计算像素点p的梯度方向θ_p，θ_p为所有第三子区域的θ与该第三子区域对应的分配权值ε的乘积的和，其中，ε与该第三子区域的中心点和像素点p的距离成正比。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，具体将该圆形区域以像素点p为圆心划分为2个同心圆，并以像素点p为顶点将该圆形区域等分为8个扇形区域，从而将该圆形区域划分为16个第三子区域。

6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，计算每一第二子区域的外轮廓线上的一像素点p＇梯度方向θ_p＇的步骤包括：

选取以像素点p＇为圆心的一圆形区域，将该圆形区域以像素点p＇为圆心划分为v个同心圆，并以像素点p＇为顶点将该圆形区域等分为w个扇形区域，从而将该圆形区域划分为v*w个第四子区域；

计算每一第四子区域中所有像素点的梯度方向之和θ＇；

计算像素点p＇的梯度方向θ_p＇，θ_p＇为所有第四子区域的θ＇与该第四子区域对应的分配权值ε＇的乘积的和，其中，ε＇与该第四子区域的中心点和像素点p＇的距离成正比。