[发明专利]一种图像处理方法及装置

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种图像处理方法及装置。所述图像处理方法按相同的预设规则将检测图像和模板图像分别划分为多个第一子区域和第二子区域，计算每一第一子区域相对对应的第二子区域的旋转主方向α_i，α_i为每一第一子区域的外轮廓线上所有像素点的径向梯度夹角和模板图像的对应的第二子区域的外轮廓线上对应的像素点的径向梯度夹角的差值之和的平均值，然后根据所有第一子区域的旋转主方向计算该检测图像的旋转主方向。通过利用像素点的径向梯度夹角来获取检测图像的旋转主方向，具有较高的精度和准确性。而且旋转后的检测图像和模板图像无旋转角度，从而图像识别处理算法可以不具有旋转不变性，提高图像识别检测的可靠性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

在图像的目标检测中，较为常用的方法是进行模板匹配，用一个模板与待检测的目标图像进行特征的提取和匹配。而实际中，待检测目标的姿态往往与模板图像的姿态有一定出入，最常见的情况是目标与模板图像具有一定角度的旋转。因此，需要检测算法具有较强的旋转不变性，最有效的手段就是找到目标的旋转角度，将目标进行相应的方向调整，再进行后续的检测或者其他处理。

发明内容

本发明提供一种图像处理方法及装置，用以提供一种获取检测图像相对模板图像的旋转主方向的方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例中提供一种图像处理方法，包括获取图像旋转的主方向的方法的步骤，所述获取图像旋转的主方向的方法的步骤包括获取检测图像相对模板图像的旋转主方向；

其中，获取检测图像相对模板图像的旋转主方向的步骤包括：

按相同的预设规则将所述检测图像划分为多个第一子区域，将模板图像划分为多个第二子区域，所述多个第一子区域的中心与所述检测图像的中心重合，所述多个第二子区域的中心与所述模板图像的中心重合；

计算所述检测图像的每一第一子区域相对模板图像的与该第一子区域对应的第二子区域的旋转主方向α_i，α_i为所述检测图像的每一第一子区域的外轮廓线上所有像素点p的Δp和与该第一子区域对应的第二子区域的外轮廓线上对应的像素点p＇的Δp＇的差值之和的平均值，其中，Δp为像素点p的径向方向和梯度方向的夹角，Δp＇为像素点p＇的径向方向和梯度方向的夹角；

根据所述检测图像的所有第一子区域的旋转主方向α_i计算该检测图像的旋转主方向α。

如上所述的图像处理方法，其中，根据所述检测图像的所有第一子区域的旋转主方向α_i计算该检测图像的旋转主方向的步骤包括：

步骤S1、设定i＝1；

步骤S2、将α_i与α_i+1进行比较，当|α_i-α_i+1|≤ω时，调整所述检测图像的旋转主方向其中，u≤n，且u为正整数；

步骤S3、i+1；

重复上述步骤S2和S3，直至i＝n。

如上所述的图像处理方法，其中，在步骤S1之前，还包括：

对所有子区域的旋转主方向α_i进行排序，排序后α_iα_i+1。

如上所述的图像处理方法，其中，ω＝45°。

如上所述的图像处理方法，其中，计算每一第一子区域的外轮廓线上的一像素点p的梯度方向θ_p的步骤包括：