[发明专利]车门的控制方法、控制系统和车辆在审
| 申请号： | 201710772388.0 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107503623A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 黄荣军;王炳永;董建宁;张宇 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/73 | 分类号： | E05F15/73;E05F15/40;E05B81/64 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100021 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车门的控制方法、控制系统和车辆，该方法包括以下步骤当收到车门的开锁信号后，获取所述车门附近物体的位置信息和速度信息；根据所述车门附近物体的位置信息和速度信息判断预设时间内所述车门附近物体是否进入所述车门的开启轨迹；如果所述预设时间内所述车门附近物体未进入所述车门的开启轨迹，则打开所述车门，如果所述预设时间内所述车门附近物体进入所述车门的开启轨迹，则锁止所述车门。本发明具有如下优点在车门开启前判断车门附近物体是否会进入车门开启轨迹，在车门附近物体不会进入车门开启轨迹时开启车门，可以降低由于突发的车门开启导致交通事故的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 车门 控制 方法 控制系统 车辆 | ||
【主权项】：
一种车门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当收到车门的开锁信号后，获取所述车门附近物体的位置信息和速度信息；根据所述车门附近物体的位置信息和速度信息判断预设时间内所述车门附近物体是否进入所述车门的开启轨迹；如果所述预设时间内所述车门附近物体未进入所述车门的开启轨迹，则打开所述车门，如果所述预设时间内所述车门附近物体进入所述车门的开启轨迹，则锁止所述车门。
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