[发明专利]车门的控制方法、控制系统和车辆

权利要求书

1.一种车门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当收到车门的开锁信号后，获取所述车门附近物体的位置信息和速度信息；

根据所述车门附近物体的位置信息和速度信息判断预设时间内所述车门附近物体是否进入所述车门的开启轨迹；

如果所述预设时间内所述车门附近物体未进入所述车门的开启轨迹，则打开所述车门，如果所述预设时间内所述车门附近物体进入所述车门的开启轨迹，则锁止所述车门。

2.根据权利要求1所述的车门的控制方法，其特征在于，所述获取所述车门附近物体的位置信息和速度信息包括：

连续采集所述车门后方的物体多个时刻的图像信息；

根据所述多个时刻的图像信息进行图像处理得到所述物体的速度信息和位置信息。

3.根据权利要求2所述的车门的控制方法，其特征在于，所述多个时刻的图像信息是通过设置在所述车门对应车外后视镜上安装图像采集装置采集的。

4.根据权利要求1所述的车门的控制方法，其特征在于，所述车门附近物体的位置信息和速度信息是通过安装在所述车门对应车外后车镜上安装雷达采集的。

5.一种车门的控制系统，其特征在于，包括：

门锁开关感应器(210)，用于在车门门锁开启后得到门锁开启信号；

环境信息获取模块(220)，用于在收到所述门锁开启信号后获取车门附近物体的位置信息和速度信息；

控制模块(230)，用于根据所述车门附近物体的位置信息和速度信息判断预设时间内所述车门附近物体是否进入所述车门的开启轨迹，并在判断所述预设时间内所述车门附近物体未进入所述车门的开启轨迹时打开所述车门，所述控制模块(230)还用于在判断所述预设时间内所述车门附近物体进入所述车门的开启轨迹，则锁止所述车门。

6.根据权利要求5所述的车门的控制系统，其特征在于，所述环境信息获取模块(220)包括：

图像采集模块，用于连续采集所述车门后方的物体多个时刻的图像信息；

其中，所述控制模块(230)还用于根据所述多个时刻的图像信息进行图像处理得到所述物体的速度信息和位置信息。

7.根据权利要求6所述的车门的控制系统，其特征在于，所述图像采集模块设置在所述车门对应车外后视镜上。

8.根据权利要求5所述的车门的控制系统，其特征在于，所述环境信息获取模块(220)为雷达，通过所述雷达采集所述车门附近物体的位置信息和速度信息。

9.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求5-8任一项所述的车门的控制系统。