[发明专利]车门的控制方法、控制系统和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车结构设计领域，特别一种车门的控制方法、控制装置和车辆

背景技术

在汽车交通事故中，经常发生一种在车内乘员开门后，后方高速行驶的物体或者人员撞击车门，造成人员死伤的事故。为了避免此类事故的发生，传统的方法是加强车内乘员的安全教育，让其在开启车门前，向后观察安全状况，汽车设计本身无防错功能。由于车内乘员的情况非常复杂，如果乘员无意识或者忘记观察，在车门开启后碰巧后方有高速行驶的物体或者人员，人员死伤的交通事故就难以避免。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车门的控制方法，可在车门开启前判断车门可以安全开启，降低由于突发的车门开启导致交通事故的几率。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车门的控制方法，包括以下步骤：当收到车门的开锁信号后，获取所述车门附近物体的位置信息和速度信息；根据所述车门附近物体的位置信息和速度信息判断预设时间内所述车门附近物体是否进入所述车门的开启轨迹；如果所述预设时间内所述车门附近物体未进入所述车门的开启轨迹，则打开所述车门，如果所述预设时间内所述车门附近物体进入所述车门的开启轨迹，则锁止所述车门。

进一步地，所述获取所述车门附近物体的位置信息和速度信息包括：连续采集所述车门后方的物体多个时刻的图像信息；根据所述多个时刻的图像信息进行图像处理得到所述物体的速度信息和位置信息。

进一步地，所述多个时刻的图像信息是通过设置在所述车门对应车外后车镜上安装图像采集装置采集的。

进一步地，所述车门附近物体的位置信息和速度信息是通过安装在所述车门对应车外后车镜上安装雷达采集的。

根据本发明实施例的车门的控制方法，在车门开启前判断车门附近物体是否会进入车门开启轨迹，在车门附近物体不会进入车门开启轨迹时开启车门，可以降低由于突发的车门开启导致交通事故的几率。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种车门的控制系统，可在车门开启前判断车门可以安全开启，降低由于突发的车门开启导致交通事故的几率。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车门的控制系统，包括：门锁开关感应器，用于在车门门锁开启后得到门锁开启信号；环境信息获取模块，用于在收到所述门锁开启信号后获取车门附近物体的位置信息和速度信息；控制模块，用于根据所述车门附近物体的位置信息和速度信息判断预设时间内所述车门附近物体是否进入所述车门的开启轨迹，并在判断所述预设时间内所述车门附近物体未进入所述车门的开启轨迹时打开所述车门，所述控制模块还用于在判断所述预设时间内所述车门附近物体进入所述车门的开启轨迹，则锁止所述车门。

进一步地，所述环境信息获取模块包括：图像采集模块，用于连续采集所述车门后方的物体多个时刻的图像信息；其中，所述控制模块还用于根据所述多个时刻的图像信息进行图像处理得到所述物体的速度信息和位置信息。

进一步地，所述图像采集模块设置在所述车门对应车外后视镜上。

进一步地，所述环境信息获取模块为雷达，通过所述雷达采集所述车门附近物体的位置信息和速度信息。

根据本发明实施例的车门的控制系统，在车门开启前判断车门附近物体是否会进入车门开启轨迹，在车门附近物体不会进入车门开启轨迹时开启车门，可以降低由于突发的车门开启导致交通事故的几率。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆，该车辆可在车门开启前判断车门可以安全开启，降低由于突发的车门开启导致交通事故的几率。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有上述实施例所述的车门的控制系统。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的车门的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例的车门的控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。