[发明专利]机器人以及齿轮装置在审
| 申请号： | 201710768998.3 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107869572A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 功刀正尚 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | F16H57/04 | 分类号： | F16H57/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 张永明,玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供机器人以及齿轮装置，能够在长期范围内降低齿轮装置的磨损或烧粘等损伤。所述机器人的特征在于，具备第一构件、被设为相对于所述第一构件能够转动的第二构件、以及从所述第一构件以及所述第二构件的一方侧朝另一方侧传递驱动力的齿轮装置，所述齿轮装置具备两个面相互接触的接触部、以及配置于所述接触部且基于混合稳定度试验导致的混合稠度的变化率处于‑16％以上+16％以下的范围内的润滑剂。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 齿轮 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，所述机器人具备：第一构件；第二构件，被设为相对于所述第一构件能够转动；以及齿轮装置，从所述第一构件以及所述第二构件的一方侧朝另一方侧传递驱动力，所述齿轮装置具备：两个面相互接触的接触部；以及润滑剂，所述润滑剂配置于所述接触部，且所述润滑剂基于混合稳定度试验导致的混合稠度的变化率处于‑16％以上+16％以下的范围内。
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