[发明专利]一种下肢康复设备控制方法、系统和装置

摘要

本发明公开了一种下肢康复设备控制方法、系统和装置，该方法包括测量足底压力值，根据该足底压力值的变化过程、过程对应的持续时间判断运动相；基于运动相更新下肢康复设备的运行参数。系统执行对应方法。装置包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、驱动组件和压力传感器单元，第二连接件与第一、三连接件转动连接，压力传感器设置于第三连接件，驱动组件用于转动第一连接件与第二连接件。本发明通过压力传感器单元获取足底压力，基于足底压力的变化过程和对应的时间判断下肢康复设备的状态，基于该状态控制下肢康复设备以辅助下肢进行对应的运动，能够自动调节下肢康复设备的运动参数以灵活适应当前下肢的运动需求。

主权项

一种下肢康复设备控制方法，其特征在于，包括步骤：测量足底压力值，根据该足底压力值的变化过程、过程对应的持续时间判断所述下肢康复设备所处的运动相；基于所述运动相更新下肢康复设备的运行参数。