[发明专利]移动控制系统、移动控制装置以及记录介质有效
| 申请号： | 201710755285.3 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108628295B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 园浦隆史 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 房永峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种移动控制系统、移动控制装置以及程序，能够生成与更详细的周围环境对应的路线。实施方式的移动控制系统具有第1地图生成部以及第2地图生成部。基于通过计测部计测出的物体的位置，生成表示与上述物体存在的可能性有关的存在状态的分布的第1地图信息。第2地图生成部生成表示在上述第1地图信息中，上述存在状态到当前为止被维持的期间为规定的期间内的上述物体的存在状态的第2地图信息。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制系统 控制 装置 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种移动控制系统，具备：第1地图生成部，基于通过计测部计测出的物体的位置，生成表示与上述物体存在的可能性有关的存在状态的分布的第1地图信息；以及第2地图生成部，基于上述第1地图信息，生成与上述存在状态的持续时间对应分类的第2地图信息。
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