[发明专利]一种多设备协同作业方法和协同作业装置有效
| 申请号： | 201710754637.3 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107491049B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈海初;蔡胜祥;陈振兵 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李莎;李弘 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多设备协同作业方法，通过优化各设备间协同方式的方法，实现多个设备对整体任务的分工合作，有效避免了多个设备共同合作时对某些区域进行重复作业的情形，大大提高了多设备共同作业的效率；同时还提供一种协同作业装置，用于执行上述方法，能够高效率地对任务进行分工处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 协同 作业 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多设备协同作业方法，其特征在于，应用于作为从动端的作业设备，包括：扫描工作区域，向控制端发送扫描结果；从所述控制端接收工作路径，按照所述工作路径执行作业任务，生成作业记录并向所述控制端发送。
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