[发明专利]自动导引车动力驱动系统及方法、自动导引车系统有效
| 申请号： | 201710744042.X | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107521377B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 罗莲英 | 申请（专利权）人： | 英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达（南昌）科技有限公司;英华达股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动导引车动力驱动系统及方法、自动导引车系统。用于自动导引车的驱动轮动力调节控制，所述自动导引车动力驱动系统包括检测单元，驱动单元和计算单元，其中：所述检测单元用于测量每个驱动轮负载压力值，并将所述每个驱动轮负载压力值发送给计算单元，所述驱动单元分别为每个所述驱动轮提供动力；所述计算单元根据所述每个驱动轮负载压力值的差异获得驱动单元分别对每个所述驱动轮动力的补偿值，所述驱动单元根据所述补偿值对相应的所述驱动轮进行补偿使所述驱动轮输出不同的驱动力。本发明精确的补偿压力值偏差造成的功率输出不均衡，使自动导引车的行驶轨迹更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 动力 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动导引车动力驱动系统，用于自动导引车的驱动轮动力调节控制，其特征在于，所述自动导引车动力驱动系统包括检测单元，驱动单元和计算单元，其中：所述检测单元用于测量每个驱动轮负载压力值，并将所述每个驱动轮负载压力值发送给计算单元，所述驱动单元分别为每个所述驱动轮提供动力；所述计算单元根据所述每个驱动轮负载压力值的差异获得驱动单元分别对每个所述驱动轮动力的补偿值，所述驱动单元根据所述补偿值对相应的驱动轮进行补偿使所述驱动轮输出不同的驱动力。
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